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导航与控制
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Navigation and Control
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《导航与控制》2002年创刊，是国内导航与控制及惯性仪表领域唯一的工程技术期刊。
《导航与控制》自创刊以来，始终坚持“繁荣惯性技术学术园地，推进惯性技术创新发展”的办刊宗旨，受到国内惯性技术领域专家和学者的大力支持，及广大从事惯性技术工作的科技人员、大专院校师生及有关部队指战员的无私帮助
主办单位：
北京航天控制仪器研究所
ISSN：
1674-5558
CN：
11-5804/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100854
地址：
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2017年4期页码:摘要： 在转台的随机角振动试验中,频谱估计的精度是一个非常重要的指标,直接影响到频谱复现的精度.在分析经典的频谱估计方法的基础上,提出了一种基于ap-Welch频谱估计(基于全相位预处理的Welch...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2017年4期页码:摘要： 针对传统的数学建模方法在对飞行模拟器运动系统——液压驱动Stewart平台进行动力学建模的过程中存在建模过程相对复杂、 仿真无法提供可视化信息等缺点,提出采用ADAMS和Matlab/Sim...
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63. 四轴惯性平台随动框架控制策略研究刊名： 导航与控制发表期刊： 2017年4期页码:摘要： 三框架四轴平台系统的随动回路依靠控制随动框架转动使内环框架角始终保持在零位附近,用以保证载体在内环轴方向上具备全方位机动的能力.然而当外环框架角工作在±90°附近时,随动回路会失去正常功能,...
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64. 金属振动陀螺调平方案设计与比较刊名： 导航与控制发表期刊： 2017年4期页码:摘要： 金属振动陀螺是一种低成本、 轻小型的新型固体波动陀螺,在战术级应用领域具有广大的应用前景.金属振动陀螺谐振子的频率分裂直接反映陀螺的性能指标,频率分裂可以通过机械调平的方式进行修正.对金属振...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2017年4期页码:摘要： 针对石英加速度计偏值问题,提出了摆片组粘接胶粘剂的选用原则,并应用有限元软件进行了仿真研究.分析结果表明,固化后弹性模量小的胶粘剂粘接面产生的应力较小,有利于提高石英加速度计偏值的稳定性.进...
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66. MEMS陀螺静态误差补偿方法研究刊名： 导航与控制发表期刊： 2017年4期页码:摘要： 针对典型MEMS陀螺静态误差大、 影响工程上使用的难题,提出基于时间序列模型的Kalman滤波方法.通过对典型MEMS陀螺数据进行分析,提取其趋势项,进行周期检验与相关性分析,建立时间序列模...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2017年4期页码:摘要： 介绍根据星敏感器同时观测几颗恒星的方向信息,用最小二乘法确定飞行器姿态的经典Wehba问题.针对用四元数描述飞行器姿态的情况,推导了的一种解析算法.观测5颗恒星实例的仿真结果表明,该算法能保...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2017年4期页码:摘要： 根据谐波式电动舵机工作原理,推导了其数学模型;并针对谐波式电动舵机的特殊结构,在建模时充分考虑了摩擦和间隙非线性对舵机系统性能的影响.针对舵系统中存在的非线性问题,提出了一种滑模控制(SMC...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2017年4期页码:摘要： 为了能够精确检测到测试转台在低速运行下的角速率,设计了一种基于双频激光干涉仪的角速率精度检测系统.首先,对本检测系统各项误差进行机理分析.然后,综合各项误差项建立总体相对误差模型.最终,通过...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2017年4期页码:摘要： 随着光纤陀螺使用精度的提升,输入轴失准角误差对光纤惯组精度的影响也愈发突出.为了抑制光纤陀螺失准角误差,提升惯性系统精度,分析了失准角误差的产生原因,提出了设计与生产过程中减小失准角误差的工...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2017年4期页码:摘要： 针对高阶次、 低截止频率的Chebyshev模拟滤波器离散化发散问题,从滤波器阶次、采样步长、 截止频率、 离散化方法、 滤波器种类等方面进行了细致分析,得出定性原因,并针对该问题给出了通用...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2017年4期页码:摘要： 重点研究了我国高精度惯性仪表产品制造技术如何突破传统机械产品制造工艺理念和认知框架,解决高精度惯性技术(原理)产品制造合格率、 参数稳定性和精度提高问题.首次在产品制造技术特征中从理论上提出...
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73. 惯性仪表测试技术的发展现状与趋势刊名： 导航与控制发表期刊： 2017年4期页码:摘要： 首先对惯性仪表测试技术的国内外发展现状进行了分析,指出了该领域的发展趋势.其次,讨论了几种典型的试验方法及存在的问题.最后,针对现状给出了惯性仪表测试技术的发展建议.
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2017年4期页码:摘要： 硅微谐振加速度计具有体积小、 功耗低、 准数字量输出和精度提升大的优点,是一种具有良好应用前景的高精度MEMS惯性仪表.总结分析了近些年国内外在硅微谐振加速度计方面的研究现状,主要在结构设计...
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75. 电磁悬浮微陀螺概述刊名： 导航与控制发表期刊： 2017年4期页码:摘要： 微陀螺具有体积小、 功耗低等优点,但其精度目前仍然较低.在传统陀螺中,电磁悬浮陀螺的精度非常高,因此,对电磁悬浮微陀螺进行研究,有望获得高精度的微陀螺.介绍了电磁悬浮微陀螺的分类、 原理、 ...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2017年5期页码:摘要： 根据软件接收机与转发式欺骗系统的基本理论,基于软件设计了GNSS转发式欺骗系统,生成了单通道的真实、欺骗和混合信号,设置了不同的干信比和延时距离,并合成了多通道信号.通过仿真,分别在捕获阶段...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2017年5期页码:摘要： GNSS接收机在军用方面尤其是高精度制导武器中的应用日益增强.针对卫星信号易受敌方欺骗信号干扰的问题,设计一种基于Doppler频率估计的弹载接收机抗欺骗干扰的方法.首先分析了欺骗干扰和真实...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2017年5期页码:摘要： 电子导盲辅助装置(ETA)是解决盲人出行困难的重要手段,而导航是ETA的关键技术.现有的ETA主要用GPS来定位定向,但在城市环境中经常存在GPS信号遮挡导致导航信息丢失的问题.针对该问题,...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2017年5期页码:摘要： 传统惯性凝固性对准技术可有效隔离角运动干扰环境对捷联惯导自对准精度的影响,但对线运动环境下的抗干扰能力不足.据此,在深入分析线运动干扰对捷联惯导惯性凝固系下自对准精度影响途径之上,对线运动干...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2017年5期页码:摘要： 激光捷联惯导工作时,惯组内的温度会随着时间不断升高,引起惯性器件标度因数和零偏的变化,从而无法满足惯组在全温范围内工作.因此,有必要采取相应措施来减少温度带来的误差.提出一种通过3次样条插值...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2017年5期页码:摘要： 针对六自由度并联机构难以实现高精度及快速响应的问题,分析六自由度并联机构模型,提出基于模糊PID的六自由度并联机构的控制算法.介绍了六自由度并联机构的运动学反解模型及机械系统模型;在此基础上...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2017年5期页码:摘要： 针对传统空对地车辆检测算法在光照变换、场景变化时检测效果不佳的问题,提出了基于区域卷积神经网络Faster RCNN模型的空对地车辆检测方法,介绍了Faster RCNN模型以及模型训练过程...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2017年5期页码:摘要： 当组成冗余惯组的陀螺为MEMS陀螺,而故障又为幅值比较小的阶跃故障时(仿真发现,阶跃故障幅值为陀螺噪声方差的10倍左右大小时),使用以往的PCA故障检验方法,陀螺噪声会造成故障检测的困难.针...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2017年5期页码:摘要： 目前,三浮陀螺仪误差模型包含沿输出轴的一次项误差系数DO,该误差项尚无明显的物理意义,但 DO的标定结果在0.0002(°)/(h·g)～0.015(°)/(h·g).针对三浮陀螺仪的结构特...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2017年5期页码:摘要： 对MEMS惯性测量单元进行了三维随机振动试验,初步探讨了MEMS惯性测量单元在三维振动试验条件下的故障模式:3个轴的MEMS加速度计均出现了零位偏移,该现象在单轴振动试验环境中并没有出现.从...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2017年5期页码:摘要： 数模转换器(DAC)是全数字闭环光纤陀螺反馈通道的重要部件,DAC的毛刺特性会对光纤陀螺的调制解调结果产生影响.基于DAC中值毛刺特性建立了光纤陀螺反馈回路的非理想调制方波模型,分析了调制频...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2017年5期页码:摘要： 提出了一种基于星光/惯性平台系统中星敏感器安装误差的地面标定方法,利用高精度的星模拟器,模拟远处恒星,将星敏感器主光轴对准星光,通过测量恒星与平台台体六面体的位置坐标,经过坐标转换后,对比得...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2017年5期页码:摘要： 介绍了基于永磁无刷电机(Brushless DC Motor,BLDC)和磁场定向控制(FOC)的平台伺服控制系统方案.阐述了一种基于FOC的伺服控制设计方法,描述了嵌入式系统的硬件与软件实...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2017年5期页码:摘要： 抗旋翼遮挡技术是直升机载卫星通信设备的核心技术.根据直升机载卫星通信系统旋翼遮挡的特点,分析研究了直升机无遮挡通信时间比率与直升机航向和卫星波束入射角的关系,以此分析设计了试飞方案.发现了抗...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2017年5期页码:摘要： 针对当前可重复使用飞行器的发展现状,总结了其特点、优势和发展趋势.通过飞行任务,分析了可重复使用飞行器所面临的复杂环境特性和飞行控制特性.从飞行控制角度出发,概括了可重复使用飞行器导航制导控...
导航与控制基本信息
| 刊名 | 导航与控制 | 主编 | 陈东生 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京航天控制仪器研究所 | 主管单位 | 中国航天科技集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1674-5558 | CN | 11-5804/V |
| 邮编 | 100854 | 电子邮箱 | dhykz@163.com |
| 电话 | 010-68386627 | 网址 | |
| 地址 | 北京142信箱403分箱 |
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