高技术通讯期刊
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高技术通讯

Chinese High Technology Letters

CAJSTCSTPCD

影响因子 0.5527
《高技术通讯》创刊于1991年,是由国家科技部高技术研究发展计划(863计划)联合办公室创办、中国科学技术信息研究所主办的综合性学术刊物,是国内高技术领域的高层次学术刊物之一。 内容涉及计算机、现代通讯、机器人、先进制造与自动化技术、新材料、能源、生物、海洋及其他高技术领域。本刊注重研究的新思路、新理论、新方法和新技术的择文标准,使其具有学术性、前沿性、可读性和资料性。其宗旨是为我国研究人... 更多
主办单位:
中国科学技术信息研究所
期刊荣誉:
《中国科学引文数据》刊源  《中国科技论文统计与分析》刊源 
ISSN:
1002-0470
CN:
11-2770/N
出版周期:
月刊
邮编:
100045
地址:
北京市三里河路54号
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  • 作者: 刘健 李明燕 贾国庆 陆军 黄李冰一
    刊名: 高技术通讯
    发表期刊: 2019年8期
    页码:  767-771
    摘要: 为了减轻蜂窝网络中的小区间干扰,学术界已经在讨论一种消除小区间干扰比较好的算法,即干扰对齐(IA).干扰对齐作为一种干扰消除技术,能在高信噪比情况下获得很好的系统容量.然而为了实现干扰对齐,...
  • 作者: 张晗 杨贤昭 陈洋
    刊名: 高技术通讯
    发表期刊: 2019年8期
    页码:  772-777
    摘要: 为了实时获得微型飞行器着陆时与着陆平台的相对位置关系,本文提出了一种基于微型飞行器机载视觉的目标识别与状态估计方法.该方法利用曲面拟合方法获得着陆平台图像边缘的梯度方向和亚像素坐标,并将其作...
  • 作者: 唐杰 王喆 翁泽宇 耿超
    刊名: 高技术通讯
    发表期刊: 2019年8期
    页码:  778-784
    摘要: 为了弥补浮筏隔振系统的隔振效果在低频段尤其是共振频率附近的不足,引入半主动控制技术.建立半主动控制浮筏隔振系统的动力学模型,以传递至筏体的动能最小为原则,提出算法1;以筏体动能最小且输入能量...
  • 作者: 常健 张国伟 李斌 赵凯凯
    刊名: 高技术通讯
    发表期刊: 2019年8期
    页码:  785-790
    摘要: 针对水下滑翔机机动性能较差、运动式单一等问题,提出了一种新型水下滑翔蛇形机器人(UGSR).该机器人结合了蛇形机器人机动性高、运动方式多样的特点,有效改善了水下滑翔机的不足.为获得水下滑翔蛇...
  • 作者: 丁伟利 杨韬 王文锋
    刊名: 高技术通讯
    发表期刊: 2019年8期
    页码:  791-798
    摘要: 针对基于摄像头的场景监控系统具有可视场景小、易受天气(阴雨、雾霾)影响、黑夜工作效果差的缺点,提出了基于虚拟现实技术的煤炭码头监控系统实现方法.该方法通过远程数据访问,将现场实时采集的煤场大...
  • 作者: 吕琼 张雄 杨艳华 杨贤昭 舒威
    刊名: 高技术通讯
    发表期刊: 2019年8期
    页码:  799-807
    摘要: 为了保证大型储罐的正常运行,必须对储罐表面进行定期检查.现有方法通常采用攀附罐体表面的机械设备,借助涡流或漏磁进行缺陷检测,存在安全隐患和损害罐体和等问题.本文提出一种基于无人机视觉的缺陷检...
  • 作者: 刘逢清 吉咸阳 徐宁 杨庚 金仙力
    刊名: 高技术通讯
    发表期刊: 2019年8期
    页码:  808-815
    摘要: 随着光缆应用需求增加,在保证产量前提下,针对光缆表面缺陷人工检测效率低、漏检率高的问题,本文提出一种基于机器视觉在线高速检测算法方案.为了达到高速和精确的要求,将在线检测分为实时与准实时的多...
  • 作者: 安占周 张晓红 曹凯 李向东 李宏兵 李昕 王佳名 马峥
    刊名: 高技术通讯
    发表期刊: 2019年8期
    页码:  816-822
    摘要: 阿尔茨海默病(AD)作为典型的脑功能障碍性疾病,严重影响患者的工作与生活.轻度认知功能障碍综合症(MCI)作为阿尔茨海默病的前期症状,对其干预治疗对延缓病情具有重要作用.本文基于记忆力障碍训...
  • 作者: 张泽玉 李秾 许燕 郑佳 魏晓旭
    刊名: 高技术通讯
    发表期刊: 2019年8期
    页码:  823-831
    摘要: 作为科研过程的总结文献,科技报告为科技创新与评价提供了一种新的信息资源.本文从科技报告角度,采用文献计量的方法,对河北省科技发展情况进行研究.研究发现,河北省内支持的科技项目以科技支撑计划为...
  • 作者: 于玮 刘芬 向长波 宋华军
    刊名: 高技术通讯
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  833-840
    摘要: 随机最大似然算法(SML)是一种优秀的波达方位(DOA)估计算法,但SML解析过程中极其繁重的计算复杂度制约了该算法在实际系统中的应用.针对SML计算复杂度高的问题,提出了一种融合膜计算(M...
  • 作者: 孟岩 宋成全 李国友 闫春玮
    刊名: 高技术通讯
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  841-851
    摘要: 为解决隐马尔科夫模型(HMM)算法在动态手势识别中存在的准确率不高、容易受未定义手势的干扰、难以适应复杂背景等问题,本文提出了一种基于Kinect V2传感器改进的HMM动态手势识别方法.该...
  • 作者: 杜军 王璇 邹军
    刊名: 高技术通讯
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  852-861
    摘要: 私人健康记录(PHR)系统基于云计算提供个性化的私人健康服务.利用雾计算技术可使PHR系统获得更好的移动化支持,但海量的雾设备对病人隐私也造成了巨大的威胁,因此急需一套严格的数据保护与访问权...
  • 作者: 常祎祎 王劲松
    刊名: 高技术通讯
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  862-868
    摘要: 用户在无线网络间漫游时产生了大量的行为数据.这些数据蕴含着用户的生活轨迹,轨迹越相似的用户具备亲密社会关系的可能性越大.传统方法通过比较两条语义轨迹中的最长公共子序列来挖掘用户之间轨迹的相似...
  • 作者: 丁伟利 张焱鑫 胡博
    刊名: 高技术通讯
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  869-875
    摘要: 动作识别技术成为近些年计算机视觉领域的研究热点.本文针对深度传感器获得的骨骼信息,提出一种基于规则的动作识别算法.首先设定规则定位动作,将连续动作分段划分,使整段动作划分成短的多段动作数据....
  • 作者: 俞立 吴小文 吴蜀魏 张文安 徐建明
    刊名: 高技术通讯
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  876-885
    摘要: 针对在开源软件基础上研制网络化选择顺应性装配机器手臂(SCARA)控制器的需求,设计了一种Linux系统下基于开源机器人操作系统(ROS)和以太网控制自动化技术(EtherCAT)的SCAR...
  • 作者: 刘俊山 曹立强 李志方 詹志坤 谷林 赵玉良 黎捷
    刊名: 高技术通讯
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  886-894
    摘要: 目前基于汽车承载方式的路面平整度检测方法并不能普遍适用于非机动车车道的路面检测,本文提出了一种基于智能手机的非机动车道路面平整度测量方法,以目前应用人群最为广泛的共享单车为测量载体,采用智能...
  • 作者: 俞立 倪洪杰 刘安东 禹鑫燚
    刊名: 高技术通讯
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  895-904
    摘要: 针对具有测量数据异常和执行器饱和的移动舞台机器人轨迹跟踪问题,研究了一种基于预测控制的视觉伺服轨迹跟踪方法.首先,将摄像头固定在架子上,结合基于图像的建模方法,给出了移动舞台机器人轨迹跟踪误...
  • 作者: 吴怀宇 吴杰 陈洋
    刊名: 高技术通讯
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  905-913
    摘要: 针对指针式仪表人工读数劳动强度较大的问题,本文提出了一种基于轮廓拟合与径向分割的指针式仪表自动读数方法.该方法利用仪表的轮廓图像,结合常见的仪表盘刻度分布特性,提出轮廓分离法得到仪表盘刻度像...
  • 作者: 张大朋 徐德 曲吉旺 许家忠
    刊名: 高技术通讯
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  914-924
    摘要: 针对微球微管的精密装配任务,本文设计了基于显微视觉的装配系统.该系统由4台显微相机以及相机运动机构、微管操作手、微球调整平台、夹持器等构成.其中,2台低倍率显微相机水平正交布置,用于零件粗定...
  • 作者: 严涛 仇翔 俞立 刘安东
    刊名: 高技术通讯
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  925-933
    摘要: 针对具有模型不确定和外部扰动的多关节机械手轨迹跟踪问题,提出了一种基于干扰观测补偿的预测控制方法.首先,将模型不确定和外部扰动视为机械臂的总和扰动,采用扩张状态观测器(ESO)对总和扰动进行...
  • 作者: 吴蕊 廖冬初 潘健 王鹿军 陈俊
    刊名: 高技术通讯
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  934-941
    摘要: 为了解决三相并网逆变器在常规比例积分(PI)控制下交流量会产生静差的问题,提出了一种基于积分(I)+准比例谐振(QPR)复合控制的三环控制策略.并网侧电感电流控制器用I+QPR复合控制器代替...
  • 作者: 刘畅 周一青 张美玲 王鹏钧 田霖 石晶林
    刊名: 高技术通讯
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  943-950
    摘要: 基于深度学习的目标检测技术发展迅速,检测性能不断提高.然而,在视频检测应用中,由于视频数据量较大且实时性约束严格,导致目标检测算法的计算资源消耗极高.针对视频检测算法的巨额计算资源消耗问题,...
  • 作者: 姬庆庆 肖创柏 胡春瀛
    刊名: 高技术通讯
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  951-960
    摘要: 近年来高校不断强化信息化建设,现阶段中心化的机房管理系统极易因为各类安全问题导致无法正常使用.针对上述问题,文章结合高校网络实际环境与机房管理具体需求,设计开发了基于区块链架构的机房管理系统...
  • 作者: 侯春燕 李静 王劲松
    刊名: 高技术通讯
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  961-968
    摘要: 针对传统基于抽象解释的变量值范围分析方法存在覆盖代码程度不高的问题,提出了一种新的描述单变量值区间方法.该方法采用找到数值型子程序的矛盾结点,全面考虑了不同的选择结构和循环结构的嵌套,并考虑...
  • 作者: 冯宇 聂煊赫
    刊名: 高技术通讯
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  969-976
    摘要: 本文考虑观测数据处理和传输中所存在的对数量化现象,给出了一种针对线性时不变系统的鲁棒最优滤波器设计方法.该方法在确保系统鲁棒性的同时,实现了高斯白噪声和最差干扰情况下的最优均方估计.具体包括...
  • 作者: 付雷 余义 章政
    刊名: 高技术通讯
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  977-984
    摘要: 针对低成本微机电系统(MEMS)惯性测量器件易发散,单一的姿态估计算法存在精度低、抗干扰性弱等问题,提出了一种动态权值共轭梯度法与自适应互补滤波融合的姿态估计算法.该算法在共轭梯度算法中加入...
  • 作者: 何玉庆 周浩 孟祥冬 杜文强 杨丽英 狄春雷 谷丰
    刊名: 高技术通讯
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  985-994
    摘要: 如何构建准确可靠的环境模型一直是移动机器人的研究热点.2.5维地图是环境建模常用的环境描述方法.但是在野外环境中,由于机器人运动过程中存在的振动以及传感器的误差,造成高程地图出现偏差,偏差的...
  • 作者: 刘开元 费燕琼 陈萌
    刊名: 高技术通讯
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  995-1002
    摘要: 本文介绍了一种立方形可重构模块化机器人,针对由该模块构成的无环串联多模块机器人系统,提出了拓扑关系矩阵,实现对串联型模块化机器人的拓扑关系的描述.基于拓扑关系矩阵给出了同构构型的判定方法.基...
  • 作者: 王加春 符加彬 赵光光 赵岩 金蒙
    刊名: 高技术通讯
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  1003-1011
    摘要: 金属玻璃属于典型的难加工材料,为了提高切削加工性能,利用其强度和硬度对温度敏感的特性,提出金属玻璃的激光加热辅助切削加工,并以Vit1型金属玻璃为对象进行仿真研究.针对有限元软件中没有适用于...
  • 作者: 张兴盛 张贵军 林叶贵 江超 邢科新
    刊名: 高技术通讯
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  1012-1020
    摘要: 本文研究了场景地图未知的情况下,移动机器人运行至目标点过程中遇到的障碍物问题.针对移动机器人移动过程中遇到的静态障碍物的情况,本文提出一种自适应阈值的前沿目标点选取方法,得到局部目标点,从而...

高技术通讯基本信息

刊名 高技术通讯 主编 赵志耘
曾用名
主办单位 中国科学技术信息研究所  主管单位 中华人民共和国科学技术部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1002-0470 CN 11-2770/N
邮编 100045 电子邮箱 hitech@istic.ac.cn
电话 010-68514060;68598272 网址 www.hitech863.com
地址 北京市三里河路54号

高技术通讯评价信息

期刊荣誉
1. 《中国科学引文数据》刊源
2. 《中国科技论文统计与分析》刊源

高技术通讯统计分析

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