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机械设计
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本刊是中国机械工程学会机械设计会会刊，中文核心期刊，中国科技论文统计用刊，研究生教育指定中文重要期刊。国内外公开发行。本刊为月刊，每月20日出版，平均传递信息量100万字，是学术与技术相结合的综合性技术性刊物。
本刊办刊宗旨认真执行期刊的标准化、规范化。努力做到理论与实际相结合侧重实际应用；普及与提高相结合，侧重知识增新与补缺。杂志多次评为天津市一级期刊、天津市优秀期刊，并获期刊整体设计奖。
主办单位：
中国机械工程学会
天津市机械工程学会
天津市机电工业科技信息研究所
期刊荣誉：
中国机械工程学会机械设计分会会刊
天津市一级期刊
天津市优秀期刊奖
ISSN：
1001-2354
CN：
12-1120/TH
出版周期：
月刊
邮编：
300232
地址：
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刊名： 机械设计发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 综述介绍以德国为主的欧洲工业国在并联运动机械(PKM)应用方面的研究成果与最新进展.德国以工业应用为中心进行PKM研究,一般均由大学与公司共同参与设计、研制并开发样机;样机实验使用过程中,不...
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刊名： 机械设计发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 共因失效作为相关失效的一种重要形式,普遍存在于机械零部件和系统的失效中.研究了机械零部件中由载荷所引起的相关失效现象,分析了相关失效产生的原因,运用应力-强度干涉模型,建立了存在多种失效模式...
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刊名： 机械设计发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 正确分析和评价仿人步行机器人的系统设计方案,对于仿人步行机器人的研究与应用有着重要的意义,对我国仿人步行机器人的产业化进程有着重要的影响.针对仿人步行机器人的各种应用需求和技术特点,利用AH...
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刊名： 机械设计发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 通过对空间自由漂浮机器人系统的运动特性的分析,建立了基于视觉反馈的实时目标跟踪控制算法,构建了基于实际电机的关节电机闭环控制模型.并在VC环境下建立了一个基于OpenGL的机器人可视化仿真系...
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刊名： 机械设计发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 应用于移动机器人的Rocker-bogie悬挂移动系统具有很强的复杂地形适应能力,通过建立机器人越台阶时的准静力学方程,分析各轮在越障不同步骤时的受力变化,建立保证机器人平稳、安全越上台阶的...
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6. 适应管径变化的管道机器人刊名： 机械设计发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 研制了一种能适应管径变化的新型管道机器人.介绍了机器人的机构组成及工作原理,并分析了其运动学和静力学特性.机器人采用三组行星轮系作为行走部件和径向尺寸调节机构,并沿圆周均匀分布.这种设计使得...
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刊名： 机械设计发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 生物的扑翼飞行本质上是一种具有时间和空间对称性的节律运动,由中枢模式发生器(CPG)所产生和控制.根据昆虫扑翼飞行的原理,设计了一个两自由度扑翼机构,在构建基于非线性振子的扑翼飞行CPG模型...
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刊名： 机械设计发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 冗余结构可以提高并联机床的刚度,冗余机构在运动中由于各支链的误差使得机构会产生干涉内力,旨在研究内力对冗余并联机床刚度的改善作用,为靠内力提高并联机床性能提供理论基础.首先采用能量法推导了3...
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9. 柔顺机构的传力效益分析刊名： 机械设计发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 基于柔顺机构的伪刚体动力学等效模型,结合刚体机构的做功与能量转换原理以及瞬心法,对柔顺机构的传力效益进行了分析,推导出了柔顺机构的力传递效益与机构位置关系的表达式.算例结果显示,采用伪刚体法...
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刊名： 机械设计发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 弹丸发射的高过载可能导致无陀螺惯性测量组合的机械结构发生变形,引发测量组合内传感器的安装位置误差,从而引发惯性测量组合测试精度的降低或传感器物理结构的损坏.针对无陀螺惯性测量组合对传感器的位...
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11. 冲焊桥壳的轻量化设计刊名： 机械设计发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 通过对某冲焊桥壳的有限元模型进行参数化,经过优化分析,使得桥壳在满足垂直弯曲刚度、垂直弯曲强度和垂直弯曲疲劳寿命的条件下,实现了冲焊桥壳的轻量化设计.优化后的不等厚桥壳结构改变了国内传统的设...
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刊名： 机械设计发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 采用大型有限元软件MSC.Marc对轿车等速万向节星形套冷挤压成型过程进行了有限元数值模拟,详细讨论了有关数值模拟技术问题,得出了挤压力在加载过程中的变化曲线、工件随时间变化的温度场分布云图...
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刊名： 机械设计发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 设计了单输出杆阻尼孔式汽车磁流变减振器,根据牛顿流体理论和磁流变液流变特性,对磁流变减振器的阻尼特性进行了理论分析和计算,探讨了减振器各结构参数对减振器阻尼特性的影响,采用Lord公司的MR...
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14. 平面连续体结构拓扑优化及结果重构刊名： 机械设计发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 探讨了基于应力及其灵敏度数的平面连续体结构拓扑优化,在此基础上针对优化过程中由于棋盘格问题和模型离散后优化结果边缘呈现锯齿状,导致加工和制造困难问题,提出了利用成熟的逆向工程方法来重构优化结...
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15. 基于遗传算法的装配作业优化刊名： 机械设计发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 针对装配作业规划问题,考虑了装配操作类型、装配并行度和重定向次数对装配作业的影响,将遗传算法与集对分析理论中的优选技术相结合,得到了一种装配顺序规划的新方法.为了有效地缩小遗传算法的搜索空间...
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刊名： 机械设计发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 为验证某型雷达举升装置的抗风载能力,进行了该装置的模拟风载荷试验研究.介绍了试验内容、试验设备与器材、试验原理、加载方式,给出了试验结果;同时采用ANSYS有限元软件进行了理论计算,将试验结...
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17. 焊接结构虚拟疲劳试验技术研究刊名： 机械设计发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 针对焊接结构的疲劳问题,提出虚拟疲劳试验技术.基于有限元数值仿真技术及焊接接头S-N曲线数据库,在计算机中模拟物理样机的疲劳试验过程,预测焊接结构的疲劳寿命,使产品在设计阶段开展抗疲劳设计成...
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18. 新型环保润滑油配方的研制刊名： 机械设计发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 研制了一种新型环保润滑油.该润滑油由表面活性剂、促进剂、纳米粒子、500SN基础油组成,具有极压性能高、抗磨减摩性能好、保护环境、制作简单等特点.其活性剂与促进剂的配方为:(吐温-60∶司本...
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刊名： 机械设计发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 针对旋转式井壁取芯器工作空间狭小、高温高压、有污染等恶劣的工作条件,设计了一台满足工作需要的多齿轮式液压马达钻头,分析了所设计的液压马达和普通齿轮液压马达在体积相同的情况下,排量、流量、脉动...
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20. 一种新型平面研磨机的研制与实验刊名： 机械设计发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 根据研磨最佳运动学条件,结合现有研磨机,研制了新型行星轮式恒速率变向平面研磨机.研磨机具有被研磨表面各点研磨轨迹相同、速度相同,研磨运动方向恒速率变向的运动特性.利用研磨实验机进行了大量研磨...
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刊名： 机械设计发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 在线性前提下,根据橡胶衬套径向刚度在线性范围内,找出了求解橡胶衬套弯曲刚度的工程算法,经过试验验证,具有工程使用价值.
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刊名： 机械设计发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 机器人应用于腹腔、胸腔等外科手术中,可以提高手术质量,降低医生劳动强度,减少病人痛苦.设计了一种辅助微创外科手术机器人,在机械结构上采用模块化设计方法降低机器人结构的复杂度和缩短设计周期;采...
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刊名： 机械设计发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 串并联机器人可分解成两个并联机器人的串联组合,并联机器人的各支链均为一串联支链,利用并联机构和串联机构的运动学等效,考虑各分支末端误差对最终运动平台位姿误差的影响,提出了基于动态和静态因素的...
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刊名： 机械设计发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 给出了运动功能转换传递元(FTU)的定义,界定了FTU所包含的内容;利用编码技术对FTU的行为特征、输入/输出行为关系及结构关系进行编码,建立了FTU用于运动方案求解的知识库.针对机械运动子...
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刊名： 机械设计发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 分析传统可靠性建模理论存在的缺陷,提出复杂系统动态可靠性求解的可行方法.以系统结构、功能及故障分析为基础,建立系统可靠性随机Petri网模型,得到系统的状态空间及可能的故障状态,为动态可靠性...
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刊名： 机械设计发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 最佳维修间隔期的数学模型的使用具有很大的局限性,目前许多工业企业未考虑其应用条件而广泛应用,已经造成维修的冗余和不足,甚至引起具有严重后果的故障.依据RCMⅡ理论,分析了故障后果的安全性、环...
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刊名： 机械设计发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 提出了一种能实现空间三维转动的并联机器人机构--空间3-SPS/S对顶双锥机构.该机构的动平台与基座通过移动副和约束分支连接,具有3个SPS驱动分支.位于动平台与基座上的3个球铰中心分别与中...
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刊名： 机械设计发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 直角坐标串并联机器人的运动平台在运动过程中保持特殊形式的前提下,机构的运动学反解唯一确定,通过对6个直线输入运动参数分别对输出主轴在空间的位置和姿态的敏感性的实证研究与分析,得出机构的上层动...
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29. 微操作机器人控制系统研究刊名： 机械设计发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 控制系统是微操作机器人重要组成部分.根据人在控制系统中的作用,可将控制系统分为手动式、遥控式和主动式3种.介绍了3类控制系统的基本结构和功能,并对它们的优缺点进行了分析.最后,设计了一种面向...
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刊名： 机械设计发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 对复合材料瓦面推力轴承表面弹性层进行了不同温度下的整体加压和局部加压测试试验,在测得弹性层的压缩弹性模量的基础上,给出了理论弹性模量和计算弹性模量的定义,研究了载荷和温度对弹性模量的影响规律...
机械设计基本信息
| 刊名 | 机械设计 | 主编 | 王庆禹 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国机械工程学会 天津市机械工程学会 天津市机电工业科技信息研究所 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1001-2354 | CN | 12-1120/TH |
| 邮编 | 300232 | 电子邮箱 | jxsj@chinajournal.net.cn |
| 电话 | 022-27343427 | 网址 | jxsj.chinajournal.net.cn |
| 地址 | 天津市河北区南口路40号 |
机械设计评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国机械工程学会机械设计分会会刊 |
| 2. | 天津市一级期刊 |
| 3. | 天津市优秀期刊奖 |
机械设计统计分析
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