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机械设计与制造
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本刊为月刊，1963年创刊，中文核心期刊，中国期刊方阵双效期刊，中国科技核心期刊，国内外公开发行。期刊为大16开国际版本，彩色塑封封面，每期发行量万余册，读者人数超百万。几十年来多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖，是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。
主办单位：
辽宁省机械研究院
期刊荣誉：
中国期刊方阵双效期刊
中国科技核心期刊
中文核心期刊
ISSN：
1001-3997
CN：
21-1140/TH
出版周期：
月刊
邮编：
110032
地址：
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361. 绳驱动仿人机器人下肢设计与仿真分析刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 仿照人体骨骼肌驱动,提出一种基于绳索驱动的新型拮抗驱动方式,采用一对电机带动绳索的方式对关节进行冗余驱动;基于绳索驱动方式完成仿人机器人下肢结构的设计;在给定的机器人运动轨迹下得出绳长的变化...
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刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 设计了一种含混合单开链支路的12-6台体型Stewart冗余并联机构,在构建位置正解模型时发现,该机构的正向运动学可能存在增根或失根的情况.针对该问题,通过挖掘拓扑构型内部固有的尺度约束关系...
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363. 海洋机器人进气集水箱仿真分析与试验刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 油电混合动力海洋机器人进气管路设计有水气分离功能的进气集水箱.针对某海洋机器人原理样机的进气集水箱积水喷溅问题,利用CFX软件对箱内气液两相流作用机理进行数值模拟,确定水箱结构不合理导致积水...
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364. 卧式下肢康复训练机器人力觉拖动示教研究刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 将现代康复医学与机器人学相融合,用于下肢康复训练的技术,已经成为当前研究的热点.目前,现有的下肢康复训练机器人训练轨迹改变困难,不能适应个性化训练的要求.在已有的机械系统的基础上,在机器人的...
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365. 主动柔顺抛磨力在协作机器人的控制方法刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 提出了一种基于主动柔顺的机器人抛磨力控制方法,该力反馈末端执行器将被安装到ur协作机器人末端法兰的集成单元中.基于主动柔性装置的力/位混合控制策略,提出了抛磨系统控制装置控制机器人的位置并控...
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366. 椎板减压手术机器人运动学分析与轨迹规划刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 椎板减压是治疗腰椎椎管狭窄等疾病的重要手段,具有风险大、耗时长、对医生技术要求高等特点,通过应用手术机器人辅助医生完成椎板减压操作,能在保证手术精度与安全性的前提下减轻医生负担.针对椎板开窗...
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367. 滚动球式医疗服务型机器人动力学建模与仿真刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对当前医疗服务型机器人运动不灵活、稳定性差等问题,设计了一种滚动球式医疗服务型机器人,该机器人在结构设计上增加了瞬时失电保护装置,有效的提高了机器人在启停及制动状态下系统的稳定性.采用La...
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刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 高压点火导线是航空发动机点火系统中故障率较高的一个部件,其可靠性关系到发动机的点火可靠乃至于整个飞机的飞行安全.以国内某航空公司B737机队发动机高压点火导线维修数据为基础,采用可靠性方法对...
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刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 冷却系统是发动机重要的组成部分,直接影响到整机的正常工作.针对发动机强制循环水冷系统热管理影响因素进行研究,分析冷却系统各部件热物理特性和性能参数,基于AMESim建立整个系统的热管理仿真计...
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370. 基于响应面法的数控铣床立柱多目标优化刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 以提高某型数控铣床立柱的动静态特性为目的,在对立柱进行基于有限元法的静力分析和模态分析的基础上.对立柱的主要设计尺寸进行Box-Behnken试验设计,并进行灵敏度分析和建立响应面模型.以立...
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371. 油基泥浆固废摩擦热脱附技术及装备研究刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 介绍了油基泥浆固液废弃物产生的工程背景及其危害;分析对比现有各种含油废弃物处理方法的优缺点;阐述了油基泥浆固废摩擦热脱附无害化处理成套装备系统组成及热脱附原理;通过离散元仿真分析,研究了摩擦...
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刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 本章首先举出如何利用辩证唯物主义及全局形态的普适型的科学方法论的体系和规则,来挖掘可以被人们利用的巨大潜能.作者通过亲身实践,在人生奋斗的道路上,通过对总结出的科学方法论体系和规则的学习与运...
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373. 新一代GPS下的平行度误差投影迭代评定法刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 随着新一代GPS的实施,机械产品几何误差检测得到了极大的规范和简便.新一代GPS下对几何误差的检测过程主要包括两个方面:操作算子的构建和数学模型的建立.针对平行度误差检验,基于新一代GPS的...
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374. 淬硬钢模具型腔铣削稳定性分析刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 在淬硬钢模具型腔铣削加工过程中,模具型腔表面曲线曲率不断的变化会引起实际切削参数的变化,偏离程序中设定的名义参数,各刀齿铣削状态不再完全相同.针对淬硬钢模具型腔曲线铣削过程的未变形动态切削厚...
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375. 自抗扰控制器的无摩擦气缸控制研究刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 气动伺服系统是典型的非线性系统,因气体的可压缩性及阀口流量的非线性等因素,传统的控制策略(如PID)的控制性能很难达到系统要求,对其实现高精度的压力控制尤为困难.针对比例流量阀及无摩擦气缸的...
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刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 针对滚动轴承常见故障,提出利用网格搜索(GS)优化序列最小支持向量机(SM-SVM)的故障诊断方法.首先,对提取的滚动轴承振动信号进行预处理,并对其分别提取峭度指标、偏度系数、方均根值等时域...
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377. 采用粒子群算法的AGV路径跟踪控制研究刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 针对双轮差速驱动自动导引车的轨迹跟踪问题,首先根据车辆角度偏差,横向距离偏差这两者与驱动轮速之间的关系,建立简化车辆运动模型,其次,采用线性递减惯性权重改进的粒子群算法设计控制方案,最后提出...
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378. 温度对齿轮齿根应力分布的影响分析刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 对直齿圆柱齿轮的热边界条件进行计算,利用ANSYS Workbench对齿轮模型进行温度场分析.经试验验证仿真结果具有一定的可信性后进一步分析齿轮齿根的热应力及热变形.对比齿轮在结构场与热-...
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379. 接触面积参数不确定对电机模态影响的研究刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 针对电机模态不一致问题,进行了接触面积参数不确定电机模态的研究.基于确定性模型建立了接触面积参数不确定电机模态计算的Kriging代理模型,并结合Monte Carlo法进行了电机模态均值对...
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380. 大规模柔性作业车间组批调度及求解方法研究刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 针对大规模柔性作业车间排程调度问题,采用基于工件组批调度方法降解问题规模,并利用自适应遗传算法优化求解.该方法首先将加工工艺类似、管径尺寸在同一范围内且毛坯材质相同的零件进行组批,从而减小问...
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381. 电动平台车调平系统优化研究刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 静液压调平系统作为电动平台车的重要组成部分,其调平精度直接影响整机的工作性能.为设计具备高调平精度的静液压调平系统,对调平系统调平机理进行分析,得出影响调平误差的主要因素为系统中各铰接点位置...
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刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 针对滚动轴承数据信号不稳定、非线性的特性,提出一种采用集合经验模态分解(EEMD)、希尔伯特(Hilbert)变换实现特征提取,改进教与学算法(ITLBO)优化支持向量机(SVM)参数的滚动...
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383. 汽车传动系扭振数学模型的建立及验证刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 针对某MPV车型传动系扭振过大的问题,建立包含万向节不等速特性及后桥齿轮啮合刚度的传动系扭振模型.进行自由振动与受迫振动计算,分析共振的可能性并找出共振频率,并通过传动系扭振试验,验证理论模...
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384. 基于调制宽带转换器的机械振动信号检测刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 针对目前机械振动信号频带越来越宽,以香农采样定理对其进行采样将会带来海量数据的传输、存储及处理等一系列问题,提出一种基于调制宽带转换器(modulated wideband converte...
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385. 双目标函数下的电厂侧无功优化分配策略研究刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 水电站应用传统的无功分配方法,只能将总的无功需求量在机组间简单分配.为满足水电站自动电压控制(Automatic Voltage Control,AVC)的多目标调节需求,对进化规划算法进行...
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386. 倾斜图像的车牌识别方法研究刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 随着图像处理技术的飞速发展,汽车牌照识别技术已成为目前计算机图像处理技术的重要研究方向和广泛应用的领域之一.汽车牌照识别技术在目前的道路安全管理系统中起到非常重要的作用,这项技术可以大大加快...
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刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 气浮精密定位平台在运动的过程中需要有高的运动精度与良好特性,而决定其运动精度的则为平台的定位精度与重复定位精度.研究了基于PMAC的气浮精密定位平台的精密定位控制技术,利用Renishaw激...
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388. 四轮转向车辆后轮转角模糊控制器的研究刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 为了增强车辆转向时的操纵稳定性,建立了包含侧向运动、横摆运动、侧倾运动三个自由度的四轮转向车辆三自由度动力学模型.以前轮转角和车速作为输入,利用模糊控制理论,建立了决策后轮转角大小的模糊控制...
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389. 圆盘密封单螺杆泵排液特性分析刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 圆盘密封单螺杆泵排量大、磨损小、介质适应性强,但目前针对该泵工作特性的研究甚少,严重限制了其推广应用.鉴于此,基于圆盘密封单螺杆泵的工作机理,构建了泵送过程几何模型,得到了圆盘密封单螺杆泵排...
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390. 某客车前独立悬架优化设计及操纵稳定性分析刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 以某款12m长大客车为研究对象,在Adams/Car中建立双横臂前独立悬架模型,使用双轮同向激振工况进行悬架分析.为减少四轮定位参数变化范围及轮胎磨损程度,改善整车的操纵稳定性,用全因子和响...
机械设计与制造基本信息
| 刊名 | 机械设计与制造 | 主编 | 张义民 |
| 曾用名 | 辽宁机械 | ||
| 主办单位 | 辽宁省机械研究院 | 主管单位 | 辽宁省经济和信息化委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1001-3997 | CN | 21-1140/TH |
| 邮编 | 110032 | 电子邮箱 | mdm1963@163.com |
| 电话 | 024-86899120 | 网址 | |
| 地址 | 沈阳市北陵大街56号 |
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