机械制造与自动化期刊
出版文献量(篇)
6602
总下载数(次)
23
总被引数(次)
27288

机械制造与自动化

Machine Building & Automation
曾用名: 江苏机械制造与自动化(1972-2001)

CSTPCD

影响因子 0.3669
本刊是传播机械与电气行业新成果、新技术、新产品、新材料、新工艺、新设备,以及国内外机电行业前沿信息和企业管理、人才培养、教学研究与实践经验的综合性机电技术期刊,也是江苏省机电行业唯一的集数控、智能化、机电一体化和敏捷制等先进制造技术的技术期刊。
主办单位:
南京机械工程学会 南京机电产业(集团)有限公司
ISSN:
1671-5276
CN:
32-1643/TH
出版周期:
双月刊
邮编:
210018
地址:
江苏省南京市珠江路280号1903室
出版文献量(篇)
6602
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  • 作者: 彭育辉 陈恩仁 黄彬
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  110-113
    摘要: 针对考虑决策者心理行为的虚拟企业伙伴选择问题,提出一种基于TODIM方法的合作伙伴选择方法,建立了以极大化各任务平均前景价值为优化目标的虚拟企业伙伴选择的数学模型,该模型考虑了决策者的参照依...
  • 作者: 周杰 唐超颖 孔大庆 王彪
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  114-117
    摘要: 以四旋翼飞行器为研究对象,提出一种航迹规划和控制方案,使其能完成室内环境下的避障探索任务.通过激光扫描仪对室内场景建模,并采用快速扩展随机树(RRT)算法规划可行航迹,进行平滑处理.为了实现...
  • 作者: 夏京川 王越 祁正兴 陆小龙
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  118-120,163
    摘要: 随着测控系统综合化程度的不断提高,对软件性能的要求也日趋增强,使用多线程并发的方式能够更有效地利用多核CPU的特性,达到更好的效果.针对传统直接操纵操作系统级别线程的方法,介绍了使用Task...
  • 作者: 吕泽成 辛舟
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  121-123
    摘要: 针对铝锭生产过程需要人工手动贴标签的情况,开发了基于S7-200PLC的激光标刻自找正机械手系统.PLC通过Modbus-RTU通讯协议来实现对伺服电机的控制,应用WinCC组态软件实现上位...
  • 作者: 傅玉灿 张亮 朱鑫乐 杨路
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  124-129
    摘要: 介绍了高速超高速磨削用碳纤维增强复合材料CFRP(carbon fiber-reinforced polymer)基体砂轮的分析和设计.以降低磨削功率消耗,提高砂轮安全性能为主要目的,有限元...
  • 作者: 丁亚东 熊刚
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  130-133,148
    摘要: 针对酒驾醉驾引发交通事故等问题,以单片机为控制核心,选取合适的传感器、显示器件、报警及控制执行机构,研究开发了一款适用于车内车载的智能防酒驾装置,实现多点酒精浓度数据的快速获取、显示,能够报...
  • 作者: 周小宇 林述温 黄继威
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  134-137
    摘要: 在基于PC机+可编程I0卡体系结构的开放式数控系统上,对其译码机制进行研究.为了避免编译式译码引起的资源浪费和解释式底层指令获取不连贯的问题,采用缓冲区中断机制进行分段预读译码.为了实现系统...
  • 作者: 安伟 杨龙飞
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  138-140,166
    摘要: 穿孔板作为最为常见的消声结构,在各类进、排气系统中均有应用.运用LMS Virtual.lab Acoustics中的有限元分析模块对穿孔板的声学性能进行预测,对穿孔板消声器的设计具有较好的...
  • 作者: 吴艳艳 杨奕飞 谈敏佳
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  141-144
    摘要: 以多功能拖轮为控制对象,提出了将动态矩阵控制(DMC)和PID控制相结合的控制方法,设计了DMC-PID串级控制器,用MATLAB对其控制效果进行仿真验证,将其结果与多功能拖轮在传统PID控...
  • 作者: 胡江玮 陆金桂
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  145-148
    摘要: 采用流体力学软件Fluent对不同结构的旋风分离器气固流场进行了数值模拟,并基于BP神经网络建立了旋风分离器的分离效率模型.对模型进行验证后表明,BP神经网络具有逼近复杂非线性函数的能力,能...
  • 作者: 何帆 田常录 肖瑛
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  149-151,166
    摘要: 在考虑构件的材料特性、初始缺陷对构件极限承载力影响的前提下,对一定范围长细比和宽厚比的Q235和不锈钢薄壁方管进行试验研究,结合收集到的9个已有相关试验数据,得出不同材质下薄壁方管的极限承载...
  • 作者: 刘波 张君安 拜颖乾
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  152-154
    摘要: 针对全自动编带机编带过程中0603型绿色贴片LED的方向检测,提出了利用Mean-Shift图像分割法首先对芯片进行图像分割,然后利用Krisch边缘检测算法、Prewitt边缘检测算法和高...
  • 作者: 曹竞玮 江涣
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  155-159
    摘要: 针对自主车辆循迹控制问题,研究拟人纵向和横向控制.基于道路几何特性描述,提出道路曲率和道路宽度对理想纵向车速综合影响模型,并考虑驾驶员前视行为对车辆循迹的影响,以此对理想纵向车速进行修正.对...
  • 作者: 徐广晨 朱建新 江叶峰 苏万斌
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  160-163
    摘要: 针对管桩专用起重机运行过程中相互紧急避让、追逐,甚至相撞的现象,为了提高整体工作效率,降低能耗,提出一种基于Multi-Agent的管桩专用起重机集成管理模型,分析了该模型下中央协调Agen...
  • 作者: 倪佩佩
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  164-166
    摘要: 以风冷螺杆式冷水机组为研究对象,建立三维有限元模型,利用有限元软件ANSYSWorkbench 17.0对运输过程中3gy、1gy+ 1gx以及1gy+ 1gz方向上的3种情况进行静力学分析...
  • 作者: 林航 林述温 闫二乐 高领付
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  167-171
    摘要: 为了参照已有的设计实例实现工程机械的快速设计,缩短产品的设计周期,提出基于神经网络和最近邻相似度的方案检索策略.先对过去历史的设计实例进行结构性分解,选择适当的属性特征;再运用概率神经网络对...
  • 作者: 戴君 李国柱 杨振钢 段颖妮 韩佐军
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  172-175
    摘要: 管道健康监测是管道能源运输的热点问题.针对在役管道健康监测的管道机器人技术,介绍了一种蠕动式间歇前行的移动牵引机构.着重阐述了该机构中柔性丝杆和准直螺母配合提高过弯能力的传动机构,分析了该机...
  • 作者: 周维虎 朱庆爽 王平 董登峰
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  176-180
    摘要: 针对工业机器人控制系统开放性较差、成本较高的问题,采用“DSP+FPGA+PC”的架构设计一个开放的、高性价比的工业机器人控制系统,其中以PC作为人机交互设备,以DSP和FPGA作为运动控制...
  • 作者: 望扬 杨志云 胡世军
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  181-183,201
    摘要: 利用SolidWorks软件建立Delta并联机器人三维模型,将SolidWorks三维设计软件中建立的模型导入ANSYS中,结合实际工况对Delta并联机器人主动臂进行静力学分析和模态分析...
  • 作者: 何继荣 张广才 温贻芳 雍洋洋 高新浩
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  184-186,209
    摘要: 针对传统人工装配存在的问题,以工业六轴机器人的第一关节模型装配为例,分析了其各零件的外形尺寸特点以及零件间的相互装配关系,设计了一种基于机器视觉识别和PLC控制的自动装配生产线,完成了自动化...
  • 作者: 彭楷文 李庆超
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  187-189
    摘要: 介绍了一款基于Arduino的遥控格斗机器人,它利用2.4 GHz频段的ZigBee无线通信技术进行遥控控制,利用电机的高速旋转带动武器来进攻对方,机器人采用四驱驱动.整个机器人系统通过硬件...
  • 作者: 曹福贵 朱畏畏 江浩斌 马世典
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  190-193,205
    摘要: 为了提高智能车队的行驶效率和安全性,运用鱼群逃逸仿生学研究智能车队在二维环境下的安全行驶模型.通过对鱼群逃避危险时协同一致性研究,建立车辆的行为规则,基于安全距离理论确定了车辆不同行为规则的...
  • 作者: 何建 夏鑫 李雪峰 王海波
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  194-197
    摘要: 军用雷达车主要用于雷达天线快速、稳定地架设和撤收,完成对空打击、地面跟踪、信号干扰等任务.为保证车辆在不同环境下快速、高效地完成各个动作的架撤,设计了一种基于CAN总线的电液比例系统,满足了...
  • 作者: 史一露 王贵 贾竹君 邢宗义 陈雅婧
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  198-201
    摘要: 针对城市轨道车辆车轮会随着使用时间的增长而不断磨损,给列车的运行和乘客带来安全隐患等问题,提出了一种基于激光传感器的轮对尺寸在线检测方法及装置.通过安装在轨道两侧的激光位移传感器采集车轮踏面...
  • 作者: 刘永强 汪昺粲
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  202-205
    摘要: 设计了基于超声法的局部放电监测系统,并对信号进行了数字降噪研究.系统的硬件设计主要包括超声传感器、放大电路、滤波电路和数字电路,其中放大电路设计为两级四档可调放大电路,滤波电路采用四阶高通滤...
  • 作者: 何双华 彭结林 朱华炳
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  206-209
    摘要: 近年来,由于纯电动汽车的迅猛增长,估算动力电池的报废量对其回收体系的制定至关重要.以纯电动汽车中的纯电动乘用车和纯电动商用车为研究对象,根据我国2011-2020年纯电动汽车产量的统计与预测...
  • 作者: 李刚炎 胡大伟 陈晓博
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  210-212,217
    摘要: 基于满足商用车气压制动系统制动的性能要求,设计了一种新的商用车气压制动回路自动调压阀整体结构方案.通过分析其工作原理,将其工作过程分为电磁、阀芯运动和气路3个部分进行数学建模.在此基础上,对...
  • 作者: 杨强 王永青 翟英汉 赵峥
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  213-217
    摘要: 针对大尺寸KDP晶体生长的溶液温度存在时变性强、滞后大、快速性能差等原因导致难以精确、快速调控的问题,以大尺寸KDP晶体快速生长装置为研究对象,设计了基于Labview的模糊PID温度控制系...
  • 作者: 刘智城 杨向宇
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  218-220,224
    摘要: 针对温度控制系统的控制,提出了一种基于蚁群算法的分数阶PID控制方法.该控制器以系统误差、控制器输出、上升时间和超调量构成的函数为性能指标,利用蚁群算法全局搜索能力获取一组最优的PID参数K...
  • 作者: 姚睿 李增武
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  221-224
    摘要: 采用基于FPGA的片上可编程系统设计了基于虚拟可重构电路的自演化系统.为了使系统具有更好的通用性和可扩展性,用自定制IP核的方式设计自演化区域.给出了系统的具体设计方法,包括VRC电路设计、...

机械制造与自动化基本信息

刊名 机械制造与自动化 主编 曾永健
曾用名 江苏机械制造与自动化(1972-2001)
主办单位 南京机械工程学会 南京机电产业(集团)有限公司  主管单位 南京市机电产业(集团)有限公司
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1671-5276 CN 32-1643/TH
邮编 210018 电子邮箱 editor@njmes.org njmes_101@jsmail.com.cn
电话 025-84207048;84217296 网址
地址 江苏省南京市珠江路280号1903室

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