基于Arduino的遥控格斗机器人的设计与实现

• 作者: 彭楷文 李庆超
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 格斗机器人 Arduino单片机 无线控制
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 187-189
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1352字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.05.047

摘要

介绍了一款基于Arduino的遥控格斗机器人,它利用2.4 GHz频段的ZigBee无线通信技术进行遥控控制,利用电机的高速旋转带动武器来进攻对方,机器人采用四驱驱动.整个机器人系统通过硬件部分、软件部分和机械部分的设计,经过格斗机器人赛事的检验,实现了较强的攻击力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭楷文		4	2	1.0	1.0
2	李庆超	南京理工大学自动化学院	1	1	1.0	1.0