基于ANSYS的Delta并联机器人主动臂静力学和模态分析

• 作者: 望扬 杨志云 胡世军
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: ANSYS SolidWorks Delta并联机器人 静力学分析 模态分析
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 181-183,201
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2027字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.05.045

摘要

利用SolidWorks软件建立Delta并联机器人三维模型,将SolidWorks三维设计软件中建立的模型导入ANSYS中,结合实际工况对Delta并联机器人主动臂进行静力学分析和模态分析.得到主动臂在极限工况下的变形量和固有频率及对应的1到5阶模态振型.为进一步优化改进Delta并联机器人主动臂的结构提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡世军	兰州理工大学机电工程学院	50	147	7.0	9.0
2	望扬	兰州理工大学机电工程学院	2	3	1.0	1.0
3	杨志云	兰州理工大学机电工程学院	3	6	2.0	2.0