农业机械学报期刊
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农业机械学报

Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery

CACSCDEIJSTCSTPCD

影响因子 2.2820
本刊是由中国科协主管、中国农业机械学会和中国农业机械化科学研究院主办的国家级学术期刊,农业工程类中文核心期刊,美国工程信息公司(EI)收录期刊。主要刊登农业机械、农业工程、农用动力和能源、农产品及食品加工机械、农机化以及有关边缘学科的基础理论、设计制造、材料工艺、测试仪器与手段的研究成果及发展动向,反映学科最新研究成果和学术水平。同时还将及时提供中国农业机械学会举办的国内外学术活动信息,可供... 更多
主办单位:
中国农业机械学会 中国农业机械化科学研究院
期刊荣誉:
1997年荣获中国科协优秀期刊二等奖  国家“双效”期刊 
ISSN:
1000-1298
CN:
11-1964/S
出版周期:
月刊
邮编:
100083
地址:
北京德外北沙滩1号6信箱
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  • 作者: 刘长铖 夏文 张子鉴 李文辉 马修真
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年10期
    页码:  365-371
    摘要: 韦博公式作为柴油机零维燃烧模型中较通用的放热率计算半经验公式,被广泛应用于柴油机工作过程的仿真中,其模拟的准确性主要依赖于公式中参数的选取,但常规选取方式存在一定的盲目性且普适性较差.针对这...
  • 作者: 季亮 王兴华 王军 董彦 赵卫东
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年10期
    页码:  372-375,371
    摘要: 为研究柴油机SCR系统的尿素水溶液喷雾分解规律,建立了SCR尿素水溶液喷射雾化模型,进行了尿素喷射及雾化过程的数值模拟,分析了排气温度、排气流量、喷射速率和喷嘴布置位置对尿素水溶液分解的影响...
  • 作者: 张海云 徐明 胡国良 钟芳
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年10期
    页码:  376-382,389
    摘要: 设计了一种具有复杂液流通道结构的两级径向流蜿蜒式磁流变阀,其液流通道主要由2段圆环轴向流、4段圆盘径向流及3段中心小孔流组成.阐述了两级径向流蜿蜒式磁流变阀的工作原理,并推导了其压降数学模型...
  • 作者: 姜歌东 张东升 惠阳 梅雪松 郭世杰
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年10期
    页码:  383-389
    摘要: 为提高数控机床的精度,降低装配、制造过程产生的几何误差的影响,基于多体系统理论建立几何误差模型,在误差相关性分析的基础上,提出了一种辨识关键性几何误差元素的方法.首先,基于多体系统理论及齐次...
  • 作者: 万彪刚 刘昆 杨继东 胡敏 赵叶轮 高俊东
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年10期
    页码:  390-397
    摘要: 对Tripod并联机器人进行了运动学分析,计算了机构自由度,采用矢量代数法和数值法求出了运动学位置逆解和位置正解.利用Jacobian矩阵的条件数对其进行了运动性能评价,分析了其可达工作空间...
  • 作者: 卢伟 吴阳 康敏 汪小旵 王美思 章永年
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年10期
    页码:  398-404
    摘要: 为了减小腿部转动惯量,提高承载能力,提出了一种电驱式2自由度平面五杆机构的腿部结构.然而杆件尺寸会对机器人性能产生影响,为了得到最优五杆尺寸参数,对腿部运动学和动力学进行分析,建立关节电机峰...
  • 作者: 吕建刚 宋彬 张仲志 高飞
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年10期
    页码:  405-412
    摘要: 以蛇怪蜥蜴为仿生对象,基于蛇怪蜥蜴股骨旋转带动两脚踏水的高速运动行为,设计了水面仿生矢量推进器,增加了驱动力输出维数,实现了可控的托举力、推进力和转矩输出.结合RNGk-ε湍流方程和PISO...
  • 作者: 于德弘 王冰心 王孙安
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  1-7
    摘要: 基于仿生学思想设计了一种果实簇识别与采摘顺序规划方法.该方法以Itti视觉注意基本模型为基础,通过改进视觉特征整合方法,构建依赖先验知识的视觉显著图,改善果实簇的识别效果;借鉴“赢者取全”的...
  • 作者: 张翔 范蓓蕾 赵春江 钱建平 韩佳伟
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  8-17
    摘要: 为实现新鲜果蔬采后预冷CFD数值模拟研究,以单个富士苹果为研究对象,构建果品近真实3D模型,在雷诺数为10 ~ 30 000的范围内对比真实果形与等直径球体壁面切应力、壁面阻力系数、边界层分...
  • 作者: 张楠楠 李丽 李晓飞 梅树立
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  18-24
    摘要: 针对番茄图像进行各向异性扩散降噪研究.首先在2-范数梯度阈值计算方法基础上引入图像的局部灰度方差,提出了一种梯度阈值计算方法.其次采用结构相似性(SSIM)作为迭代停止准则,实现了迭代次数的...
  • 作者: 姜德晶 孙涛 曾勇 王树臣 秦录芳
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  25-31
    摘要: 视觉导航农业机器人在雾天作业容易受前端含雾图像的影响,严重时无法有效工作.提出了一种基于图像分割映射的农业机器人视觉去雾方法.对前端采集图像进行近景与远景区域分割,并通过亮度信息的分段映射获...
  • 作者: 杨亮亮 石井一畅 赵腾 野口伸 陈军
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  32-37
    摘要: 针对小麦生长分布不均等情况下激光作业线检测系统精度偏低的问题,提出了基于视觉的小麦收获作业线快速获取的方法.通过对成熟期麦田的彩色图像进行对比度增强和降低亮度的处理,将其转换为灰度图像,利用...
  • 作者: 崔涛 张东兴 张天亮 杨丽 王云霞 颜丙新
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  38-48
    摘要: 简述了玉米精密播种技术在农业生产中的重要意义,指出采用精密播种技术是规模化生产实现节本增效的重要手段.从精密播种的不同功能实现角度,将玉米精密播种技术归纳为播种粒距均匀性控制技术和播深一致性...
  • 作者: 刘继展 岳巍 李男 李茂 李萍萍 赵密珍
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  49-58
    摘要: 穴盘草莓的长苗、大苗株特点和弓背向外的特殊移栽要求,使其自动化移栽存在困难.首先进行了草莓苗坨的单指刺入力和拔苗阻力试验,进而提出并开展了有约束苗坨的双指夹拔破坏试验.试验发现双针取苗指的苗...
  • 作者: 徐静云 毛罕平 胡建平 赵峥嵘 韩绿化 马国鑫
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  59-67
    摘要: 针对种苗从高密度穴盘移植到低密度穴盘,或者从穴盘直接移植到花盆的温室穴盘苗移栽生产需要,设计了一种轻简型自动移栽机.利用成熟的直线模组和无杆气缸组合设计出自动移栽机械臂,驱动取苗末端执行器往...
  • 作者: 俞高红 叶秉良 吴国环 孙良 金学军
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  68-73,67
    摘要: 针对现有水稻钵苗移栽机构结构复杂、成本高或工作效率低、振动大等问题,提出一种由1个不完全非圆齿轮、6个非圆齿轮和2个移栽臂组成的非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构.分析了该移栽机构的工作机理,...
  • 作者: 刘小龙 唐学鹏 戴飞 王久鑫 石林榕 赵武云
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  74-81
    摘要: 针对传统膜上播种机具作业存在的撕膜、挑膜、穴孔错位等问题,通过应用转动导杆机构与正弦机构进行串联,结合强排播种机构、直插播种装置及排种系统,设计了基于近等速机构的玉米全膜双垄沟直插式电动穴播...
  • 作者: 吕金庆 唐汉 李紫辉 王希英 王金武
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  82-90
    摘要: 为提高马铃薯机械式排种器作业质量,满足精密播种要求,改进设计了双列交错勺带式马铃薯精量排种器,阐述分析了排种器总体结构及工作原理,优化了双勺交错排种总成、主动驱动总成和振动清种装置结构参数....
  • 作者: 刘立晶 康建明 李树君 杨学军
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  91-99,17
    摘要: 为获取正弦指数曲线型开沟刀片的最佳结构参数,依据正弦指数曲线方程和二次正交旋转中心组合设计方案,设计了15种型式的开沟刀片,并进行土槽试验.以弯折角、弯曲半径、切土角为影响因子,以功率消耗和...
  • 作者: Malte Doerpmund Martin Walgenbach Peter Schulze Lammers 孙宇瑞 蔡祥 赵燕东
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  100-105
    摘要: 为了实现农药变量喷洒,准确计量和控制农药的注入速率和注入量很有必要.提出了一种喷嘴直接注入式系统(DNIS)原型,并在此基础上研究了农药喷洒量的控制方法.该系统应用快速响应电磁阀(RRV)向...
  • 作者: 关萌 董华山 陈中玉 陈丽娟 马方 高连兴
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  106-113
    摘要: 针对现有花生摘果装置普遍存在的摘果损伤率高且易缠绕、堵塞和排秧困难等问题,以及满足我国两段式花生收获的捡拾联合收获机摘果装置研究需要,在研究两段式花生收获方式下花生植株性状与特点基础上,设计...
  • 作者: 吴硕 张西良 徐云峰 李萍萍 王纪章
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  114-120
    摘要: 针对番茄秸秆基质化造肥处理过程中秸秆碎料与发酵菌种难以混合问题,提出立式螺旋混合搅拌装置.通过对物料的动力学分析、立式螺旋混合的离散元仿真分析和试验表明,混合3 min以后,混合变异系数小于...
  • 作者: 康宏彬 彭飞 杨洁 沈祥 王红英
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  121-127
    摘要: 为实现颗粒饲料小批量生产,研究了饲料制粒机调质器工作原理和结构特点,设计了一种与小型制粒机配套的轴向多点进气式调质器.以桨叶安装角、调质轴转速、喂料转速为影响因素,调质器生产率和调质后物料温...
  • 作者: 史兴华 曹丽英 汪建新 白羽
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  128-133
    摘要: 为了研究锤片式饲料粉碎机分离装置应具有的合理形状,通过计算物料沿外管壁运动时摩擦力所做的功,得到摩擦力做功最小时外管壁的曲线形状,并根据该形状制作了分离装置.利用ANSYS Workbenc...
  • 作者: 刘海洋 司志民 宋涛 宣传忠 边炳传 陈智
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  134-141
    摘要: 针对强风时自动集沙仪测量精度和集沙效率受扰动问题,提出了分流对冲与多级扩容组合降速法,设计了分流对冲与多级扩容组合式自动集沙仪,阐述了风沙分离器和数据无线采集系统的设计原理,并对风沙分离器降...
  • 作者: 付强 宫兴龙 王敏 王斌 邢贞相
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  142-149
    摘要: 针对丘陵-平原-湿地复合地区降雨径流数值模型较少、而已构建的模型对水文要素空间分布和湿地区水流运动又反映不足,采用格子玻尔兹曼法和有限元法构建丘陵-平原-湿地复合区降雨径流数值模型.在模型构...
  • 作者: 何煦 徐锡蒙 覃超 郑粉莉
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  150-156
    摘要: 细沟和细沟水流参数的准确测量可为深化坡面土壤侵蚀过程研究提供重要理论依据.基于立体摄影测量技术,以坡度为15°和20°的黄土坡面为研究对象,采用人工模拟径流冲刷的方法,对比不同时刻坡面的高精...
  • 作者: 张宽地 杨婕 杨帆 杨明义 马小玲
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  157-162
    摘要: 为深入研究植被覆盖下坡面流阻力规律,以植被覆盖下明渠水流植被阻力公式为基础,通过5个覆盖度、6个坡度和7个流量组合条件下的室内放水试验,结合理论分析,建立适应于坡面流的植被阻力模型.结果表明...
  • 作者: 井大炜 刘方春 杜振宇 杨庆山 马丙尧 马海林
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  163-171
    摘要: 为提高植物根际促生细菌在干旱环境下的应用效果,以Bacillus cereus DZ1为供试菌株,探讨了清水稀释和豆芽汁营养液稀释处理下其在交联聚丙烯酰胺(CLP)中的存活特征,然后通过金银...
  • 作者: 尹春 张清梅 李明 胡云 黄修梅
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2016年11期
    页码:  172-178
    摘要: 以设施黄瓜根际土壤为试验对象,通过每hm2添加5、10、20、40、60 t不同生物炭量作为处理,研究黄瓜结果期养分和细菌群落变化规律,探讨生物炭调控二者间相互作用机制.试验结果表明:在生物...

农业机械学报基本信息

刊名 农业机械学报 主编 任露泉
曾用名
主办单位 中国农业机械学会 中国农业机械化科学研究院  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-1298 CN 11-1964/S
邮编 100083 电子邮箱 njxb@caams.org.cn
电话 010-64882610,64882231 网址 www.j-csam.org
地址 北京德外北沙滩1号6信箱

农业机械学报评价信息

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1. 1997年荣获中国科协优秀期刊二等奖
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