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智能系统学报2015年第5期出版文献
出版文献量（篇）
2770
总下载数（次）
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总被引数（次）
12401
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 移动机器人的同时定位与地图创建( SLAM)是当前机器人领域中的热点问题,基于测距传感器SLAM实质是距离信息的在线提取和描述,本文针对这一问题进行了详细介绍. 此外,阐述了测距式机器人SL...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 图像分割是图像分析的关键步骤,其中阈值分割方法是最简单也是应用最广泛的方案. Otsu方法在应用于通用的现实图片时,由于其保持着良好的稳定性和分割目标的形状测度,被认为是最好的方法之一. 但...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 为了克服传统基于聚类的图像分割算法需要指定聚类数目以及依赖初始值等缺点,提出了一种基于动态小生境的人工鱼群算法的图象分割方法. 该算法将图像分割问题转化为根据图像像素特征对像素的自动聚类问题...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 为了实现机械臂重力环境下的大范围柔顺控制,提出了一种基于末端受力/力矩( F/T)传感器的重力环境下大范围柔顺控制方法,将机械臂末端力的控制以关节空间基于位置的阻抗控制策略实现. 采用基于机...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 水质评估模型是进行水质规划、环境水污染控制和环境管理的有效工具. 利用遗传算法( GA)对支持向量机( SVM)分类算法的径向基核函数参数σ和错分惩罚因子C进行组合优化,建立进化支持向量机模...
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6. 信息交流刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年5期页码:摘要：
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 针对交通场景运动车辆检测中车辆数目统计准确率不高、自适应性不强等问题,提出了一种基于半监督支持向量机( SVM)分类算法的交通视频车辆检测方法. 利用人工标记的少量样本,分别训练2个基于方向...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 综合减摇控制系统存在非线性、多变量、强耦合等因素,会导致减摇系统达不到最佳控制状态. 利用粒子群算法具有对整个空间进行高效搜索以及PID神经网络的自适应特点,提出一种改进粒子群算法,以解决粒...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 目前,虽然有多种智能计算方法用于移动机器人路径规划问题,但在复杂环境下,多数智能计算方法表现出效率低下,结果较差的问题. 提出一种结合基于有效顶点的栅格编码法和改进的生物地理学优化算法的移动...
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10. 基于密度的统计合并聚类算法刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 针对现有聚类算法处理噪声能力差和速度较慢的问题,提出了一种基于密度的统计合并聚类算法( DSMC).该算法将数据点的每一个特征看作一组独立随机变量,根据独立有限差分不等式得出统计合并判定准则...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 针对粒子群算法在解决给水管网优化问题时存在容易陷入局部最优的缺点,通过分析粒子的运动轨迹和相似程度,提出一种参数自适应粒子群算法. 该算法利用种群粒子与期望粒子之间相似度的大小,动态调整算法...
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12. 颜色和纹理特征的运动目标检测刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 针对复杂场景中运动目标检测这一难题,提出利用RGB颜色特征和尺度不变局部三元模式的运动目标检测算法. 利用时域中值法得到估算背景图像并快速初始化背景模型. 通过颜色特征、纹理特征相似性度量,...
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13. 命题逻辑的子句集中文字的分类刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 检测和消除命题逻辑公式中的冗余文字,是人工智能领域广泛研究的基本问题. 针对命题逻辑的子句集中子句的划分,结合冗余子句和冗余文字的概念,将命题逻辑的子句集中的文字分为必需文字、有用文字和无用...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 针对头部姿态估计受光照变化、表情、噪声干扰等因素影响导致识别率低的问题,提出一种融合二阶梯度方向直方图( HOG)和中心对称局部二值模式( CS-LBP )特征的姿态特征,用于单帧图像的头部...
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15. 多智能体网络系统的能控性代数条件刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 能控性是多智能体系统研究的核心问题,主要包括结构可控性和精准可控性. 对多智能体系统的模型和能控性代数条件进行了总结. 在相对协议和绝对协议条件下,运用图论和矩阵论的知识系统分析了多智能体系...
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16. 双蝙蝠群智能优化的多模盲均衡算法刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 针对常模盲均衡算法( CMA)均衡多模QAM信号收敛速度慢、剩余均方误差大的缺陷,提出了一种基于双蝙蝠群智能优化的多模盲均衡算法( DBSIO-MMA). 该算法将2个蝙蝠群独立全局寻优得到...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 针对综掘巷道在开采过程中对临时支护设备支撑力控制系统的性能要求,采用了理论分析与实验研究相结合及对比研究的方法,分析了超前支护装备支撑力自动控制的原理,构造了由电液伺服阀和液压缸组成的控制对...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 在智能视频监控中,运动目标的准确提取至关重要. 现有的运动目标检测算法虽然很多,但是阴影去除效果都不甚理想,因此提出了一种基于RGB和HSI颜色空间的阴影消除改进算法. 该算法在分析视频中像...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 为了在机器人机械手双目视觉伺服系统中跟踪并精确定位目标的空间位置,提出了一种利用投影直方图匹配和极线几何约束的目标跟踪方法. 分别在2个视觉中人工标定目标,并提取目标在多颜色空间的水平、垂直...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 为解决现有模糊智能控制方法仅适用于单交叉口非饱和状态,满足区域交通过饱和多交叉口信号协同联动控制的需要,提出了高峰时期主通道优化控制策略. 在粗糙集知识推理基础上,构建了以多交叉口状态信息为...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 为了解决某个领域的矛盾问题,须构建领域信息元库以提高计算机语义理解能力. 结合知网的表达知识的形式化特点,提出了对基元进行改造,增强语义互操作性的方法. 在知网2000版中,以教育领域为案例...
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22. 真值限定的语言真值直觉模糊推理刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 为了更贴近人类语言的表达,减少推理过程中信息的损失,在直觉模糊逻辑推理的基础上,结合语言真值格蕴涵代数,提出了真值限定的语言真值直觉模糊推理方法. 研究了语言真值直觉模糊犹豫度、相容度、不相...
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23. 改进的彩色图像去雾效果评价方法刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 针对当前对图像去雾效果评价的不足,提出了一种改进的评价彩色图像去雾效果的方法. 该方法同时考虑了对图像边缘的评价以及对颜色失真的评价,基于图像雾化的大气散射模型,通过将原始图像转换到相对色彩...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年5期页码:摘要：
智能系统学报基本信息
| 刊名 | 智能系统学报 | 主编 | 李德毅 |
| 曾用名 | 现代科技译丛(1971-2005) | ||
| 主办单位 | 中国人工智能学会 哈尔滨工程大学 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1673-4785 | CN | 23-1538/TP |
| 邮编 | 150001 | 电子邮箱 | tis@vip.sina.com |
| 电话 | 0451-82518134 | 网址 | |
| 地址 | 哈尔滨市南岗区南通大街145-1号楼 |
智能系统学报评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 科学文摘(英) |
| 4. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
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