自动化学报期刊
出版文献量(篇)
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
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  • 作者: 苏小红 赵玲玲 马培军
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2010年9期
    页码:  1351-1356
    摘要: 针对准蒙特卡罗(Quasi-Monte Carlo,QMC)方法应用于粒子滤波采样时计算复杂度高,以及粒子滤波中重采样步骤引起样本枯竭的问题,提出一种结合准蒙特卡罗方法的粒子滤波算法,在重要...
  • 作者: 俞立 张端 欧林林 邵奇可
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2010年9期
    页码:  1356-1360
    摘要: 针对网络环境下控制系统的协同设计问题展开研究.首先应用工业网络特性建立了依赖于网络参数和控制参数的网络服务质量模型,并且在此基础上分析了网络性能与控制性能的强耦合关系.进而,提出给定控制系统...
  • 作者: 朱斌 樊祥 程正东 章毓晋
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2010年10期
    页码:  1361-1370
    摘要: 在线性判别分析(Linear discriminant analysis,LDA)中,比迹函数、比值函数和迹比函数是三种常用的Fisher判别函数,每一个判别函数都可得到一个正交判别(Ort...
  • 作者: 刘家锋 刘鹏 唐降龙 徐晶
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2010年10期
    页码:  1371-1378
    摘要: 提出一种用于处理户外视觉系统中受雨滴影响的视频场景的方法.该方法包括两个部分,分别是榆测受雨滴影响的运动目标和复原被雨滴污染的固定背景区域.通过分析雨滴的物理成像模型,并结合人类视觉系统对雨...
  • 作者: 夏德深 孙权森 郑钰辉
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2010年10期
    页码:  1379-1389
    摘要: 最近,非局部滤波方法己成为滤波领域的研究热点.本文深入研究了基于预选择的非局部滤波方法,指出了已有方法在提取图像片特征方面存在的不足,利用二维主成分分析(Two-dimensional pr...
  • 作者: 王亚奇 蒋国平
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2010年10期
    页码:  1390-1400
    摘要: 在射频识别技术(Radio frequency identification,RFID)系统中,标签碰撞的解决对于标签的快速识别极为重要.本文提出一种基于分组机制的跳跃式动态二进制防碰撞算法...
  • 作者: 刘星成 梁平元 石春 罗锡璋
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2010年10期
    页码:  1401-1408
    摘要: 为解决基于协作多输入多输出(Multi-input multi-output,MIMO)的同构无线传感器网络(Wireless sensor networks,WSN)能量节省与能耗均衡问题...
  • 作者: 刘云辉 周东翔 樊玮虹 蔡宣平
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2010年10期
    页码:  1409-1416
    摘要: 主动传感器网络的自组织通常要求移动节点群(机器人群)通过障碍物环境移动到指定地点后,重新调整并按预定布局组网.在网络的自组织过程中要保证每个移动节点(机器人)与整个网络之间的连通性.在对移动...
  • 作者: 刘挺 秦兵 赵妍妍
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2010年10期
    页码:  1417-1425
    摘要:
  • 作者: 曾莉 胡广大
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2010年10期
    页码:  1426-1431
    摘要:
  • 作者: 杨玲玲 章云 陈贞丰
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2010年10期
    页码:  1432-1442
    摘要: 非线性和不确定性是制约控制系统性能的主要因素,为此出现了许多方法都试图克服这些因素的影响,本文提出一种基于偏差分离的双线性控制策略,在线获取模型偏差信息,并采用简单的双线性控制结构,具有很好...
  • 作者: 何玉庆 王越超 谷丰 韩建达
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2010年10期
    页码:  1443-1453
    摘要: 动态目标的多移动机器人主动协作观测方法是指以获取较优的观测结果为目的,对携带同构/异构观测传感器的多个机器人系统的观测数据进行有效融合并同时对其行为进行协调优化的方法.本文主要研究了三维环境...
  • 作者: 何希勤 张大庆 张宁宁 黄胜绢
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2010年10期
    页码:  1454-1459
    摘要:
  • 作者: 方海涛 陈曦
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2010年10期
    页码:  1460-1467
    摘要:
  • 作者: 张树武 杨武夷
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2010年10期
    页码:  1468-1476
    摘要: 视频文本行图像识别的技术难点主要来源于两个方面:1)粘连字符的切分与识别问题;2)复杂背景中字符的切分与识别问题.为了能够同时切分和识别这两种情况中的字符,提出了一种集成型的字符切分与识别算...
  • 作者: 孙欣 张庆灵 杨春雨 苏湛 邵永运
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2010年10期
    页码:  1477-1483
    摘要:
  • 作者: 刘少华 张茂军 赖世铭
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2010年10期
    页码:  1484-1489
    摘要: 二分图最大匹配算法是常片j的无重叠视域多摄像机目标关联算法,奉文提出了一种基于最小费用流模型的关联算法,并与前者进行对比.实验发现前者很人程度上依赖于效用函数的定义,效用函数存在的偏差导致该...
  • 作者: 吴俊峰 杨红颖 王向阳 郑宏亮
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2010年10期
    页码:  1489-1492
    摘要: 为了进一步提高摹于颜色直方图的图像检索系统工作效率,本文以人眼视觉感知特性为基础,结合局部图像相关性,提出了一种基于视觉权值的分块颜色直方图图像检索新方法.该方法首先对图像进行分块处理,并计...
  • 作者: 庄严 王伟 白明 闫飞
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2010年11期
    页码:  1493-1501
    摘要: 针对复杂室外场景,提出一种基于拓扑高程模型的三维环境建模方法.采用自适应可变阈值聚类算法,将映射到二维水平栅格中的激光点云划分为垂直单元和水平单元,可实现三维场景中悬空环境特征的有效表述.布...
  • 作者: 李国辉 杨剑 汪彦明 田昊
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2010年11期
    页码:  1502-1511
    摘要: 提出了一种先验形状约束的变分水平集模型,并将其用于单幅遥感图像多建筑物的自动提取中,将多个先验形状竞争模型引入水平集方法中,在标记函数的指导下,利用先验形状能量来约束曲线的演化,在对图像进行...
  • 作者: 孙玉宝 肖亮 费选 韦志辉
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2010年11期
    页码:  1512-1519
    摘要: 生物医学、天文等成像系统通常会受到泊松噪声的干扰,基于图像在过完备字典下的稀疏表示,在贝叶斯最大后验概率估计框架下,建立了针对泊松噪声的稀疏性正则化图像恢复凸变分模型,采用负log的泊松似然...
  • 作者: 李永平 王延江 齐玉娟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2010年11期
    页码:  1520-1526
    摘要: 混合高斯模型(Gaussian mixture model,GMM)可对存在渐变及重复性运动的场景进行建模,被认为是最好的背景模型之一.然而,它不能解决场景中存在的突变,如门的打开/关闭等....
  • 作者: 张晨光 李玉鑑
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2010年11期
    页码:  1527-1533
    摘要: 图半监督学习(Graph based semi-supervised learning,GSL)方法需要花费大量时间构造一个近邻图,速度比较慢.本文提出了一种哈希图半监督学习(Hash gr...
  • 作者: 梁勇奇 石勇 韩崇昭
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2010年11期
    页码:  1534-1543
    摘要: 由于再入过程中结构变化的未知以及流场等不确定因素的影响,可变结构半弹道式再入飞行器(Semi-ballistic reentry vehicle,SBRV)的模式及其变化方式通常也是未知的....
  • 作者: 唐成龙 王石刚
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2010年11期
    页码:  1544-1556
    摘要: 提出了一种新的模糊聚类模型(Fuzzy C-means clustering model,FCM),称为自适应模糊聚类(Adaptive FCM,AFCM).和现有的大多数模糊聚类方法不同的...
  • 作者: 刘少强 樊晓平 瞿志华 罗大庸 钟智
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2010年11期
    页码:  1557-1568
    摘要:
  • 作者: 周涛 王海拉 董乘宇 董远
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2010年11期
    页码:  1569-1574
    摘要:
  • 作者: 刘宇鹏 李生 赵铁军
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2010年11期
    页码:  1575-1580
    摘要: 最近混淆网络在融合多个机器翻译结果中展示很好的性能.然而为了克服在不同的翻译系统中不同的词序,假设对齐在混淆网络的构建上仍然是一个重要的问题.但以往的对齐方法都没有考虑到语义信息.本文为了更...
  • 作者: 丁明 储昭碧 冯小英 杜少武
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2010年11期
    页码:  1581-1593
    摘要: 采用多个归一化频率估计器并联形成梳状滤波器,以跟踪和检测平稳概周期信号各正弦成分的未知频率和未知幅值.滤波器包括相互耦合的状态估计和频率估计两个非线性微分方程.运用慢积分流形实现两个微分方程...
  • 作者: 张晓华 程红太 赵旖旎
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2010年11期
    页码:  1594-1600
    摘要: 研究了 Acrobot 这一垂直平面欠驱动机械臂的动态伺服控制问题.该问题期望驱动Acrobot到达构形空间中任意目标位置.由于 Acrobot 不能稳定在除平衡点外的位置,因此考虑将系统镇...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
2. 全国优秀期刊奖(97)
3. 国家期刊一等奖(02,05)

自动化学报统计分析

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