一种快速准蒙特卡罗粒子滤波算法

• 作者: 苏小红 赵玲玲 马培军
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 粒子滤波 准蒙特卡罗 样本枯竭 重采样算法
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 1351-1356
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2010.01351

摘要

针对准蒙特卡罗(Quasi-Monte Carlo,QMC)方法应用于粒子滤波采样时计算复杂度高,以及粒子滤波中重采样步骤引起样本枯竭的问题,提出一种结合准蒙特卡罗方法的粒子滤波算法,在重要性采样后,将生成的随机化QMC序列分别映射到以大权重粒子为核心的独立子空间上,避免了直接对采样空间进行预测,同时又保持了样本多样性.实验结果表明该方法可以有效抑制样本枯竭现象,获得了高于蒙特卡罗(Monte Carlo,MC)方法的估计精度,而计算效率与粒子滤波相近.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏小红		152	1551	20.0	34.0
2	马培军		93	639	14.0	20.0
3	赵玲玲		33	424	9.0	20.0