自动化学报期刊
出版文献量(篇)
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
出版文献量(篇)
4124
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  • 作者: 倪晓春 曾帅 王飞跃 袁勇
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  1015-1030
    摘要: 比特币是一种利用区块链技术的点对点记账系统,随着比特币的发展,现有的比特币系统架构已经不能满足日益增长的交易需求,亟需扩容以寻求长期发展.比特币是以人为核心的复杂社会经济系统,比特币扩容是涉...
  • 作者: 王鼎
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  1031-1043
    摘要: 在作为人工智能核心技术的机器学习领域,强化学习是一类强调机器在与环境的交互过程中进行学习的方法,其重要分支之一的自适应评判技术与动态规划及最优化设计密切相关.为了有效地求解复杂动态系统的优化...
  • 作者: 刘佳鹏 程载斌 钟晓宇 陆秋海
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  1044-1054
    摘要: 滑动导向钻井过程中,由于钻柱滑动摩擦阻力较大,工具面角的调整速度较为缓慢,且大多依赖司钻的经验,大大降低了钻井工作效率.论文建立了滑动导向钻井系统工具面控制对象的简化传递函数模型,并针对该模...
  • 作者: 李伟 杨明 陆凌云 马萍
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  1055-1064
    摘要: 针对仿真实验设计方法众多而在实际应用中难以准确选择的问题,提出一种用于仿真实验设计方法智能选择的混合推理方法.首先,给出了基于混合推理的仿真实验智能化设计流程;然后,针对案例检索策略,将仿真...
  • 作者: 何博 卢彪 方勇纯
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  1065-1073
    摘要: 针对工业桥式起重机输入信号存在时滞的问题,本文设计了一种鲁棒跟踪控制器.具体而言,本文通过分析欠驱动桥式起重机的特性,引入辅助系统,将时滞模型等效为不存在时滞的模型.在此基础上,考虑系统参数...
  • 作者: 周敏 徐惠春 李浥东 王飞跃 董海荣
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  1074-1086
    摘要: 突发事件通常具有难以预测、多成因关联、危害性大及演变复杂等特点,应急情况下如何安全高效疏散人员是应急管控领域的重要研究内容.本文将基于人工系统(Artificial systems,A)、计...
  • 作者: 刘侠 刘再毅 梁长虹 王超 田捷 臧丽亚 董迪
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  1087-1093
    摘要: 在非小细胞肺癌的临床诊疗中,淋巴结是否转移对于医生制定手术方案有重要指导意义.但是目前临床上缺乏能够安全准确地预测非小细胞肺癌淋巴结转移的方法.本文应用影像组学方法对肺部CT影像进行定量分析...
  • 作者: 郭戈 高振宇
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  1094-1102
    摘要: 考虑含有模型参数不确定及未知海洋扰动的多AUVs协同编队问题,本文提出一种新的控制方法,该方法可保证编队在固定时间内实现.首先,将模型参数不确定及海洋扰动看作复合扰动,设计扰动观测器,实现固...
  • 作者: 刘正雄 韩冬 黄攀峰 齐志刚
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  1103-1110
    摘要: 针对空间站遥操作7DOF冗余机械臂路径规划的安全性、可靠性问题,提出了基于臂型角逆运动学的优化A*路径规划算法.本文根据臂型角参数化完善了逆运动学方法,得到了32组完备逆解集,增加了路径规划...
  • 作者: 刘向杰 姜頔 孔小兵
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  1111-1121
    摘要: 核电站的蒸汽发生器(U-tube steam generator,UTSG)水位控制对核反应堆安全运行至关重要.模型预测控制(Model predictive control,MPC)具有内...
  • 作者: 吴倩 姜艺 柴天佑 范家璐
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  1122-1135
    摘要: 无线网络环境下赤铁矿混合选别浓密过程控制问题是以底流矿浆泵频率为内环输入,以底流矿浆流量为内环输出外环输入,以底流矿浆浓度为外环输出的非线性串级工业过程控制问题.其外环反馈回路存在丢包,且模...
  • 作者: 乔俊飞 朱心新 杨翠丽 王磊
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  1136-1145
    摘要: 针对回声状态网络(Echo state network,ESN)的结构设计问题,提出基于灵敏度分析的模块化回声状态网络修剪算法(Pruning algorithm for modular e...
  • 作者: 柴天佑 王良勇 贾瑶 魏萃
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  1146-1156
    摘要: Pendubot是以电机转矩为输入,主动臂角度和欠驱动臂角度为输出的强非线性、多变量、欠驱动机械系统,受到具有时变不确定性的摩擦影响,且模型参数随摆臂质量与长度的改变而变化.本文将上述被控对...
  • 作者: 周登文 柴晓亮 段然 赵丽娟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  1157-1165
    摘要: 深度卷积神经网络在单图像超分辨率重建方面取得了卓越成就,但其良好表现通常以巨大的参数数量为代价.本文提出一种简洁紧凑型递归残差网络结构,该网络通过局部残差学习减轻训练深层网络的困难,引入递归...
  • 作者: 朱斌 陈庆伟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  1166-1176
    摘要: 针对垂直/短距起降飞行器在悬停状态下滚转力矩与横侧向推力存在强耦合、系统具有非最小相位特性的问题,本文设计了轨迹跟踪控制器.首先利用坐标变换和输入输出线性化将系统分解成最小相位子系统和非最小...
  • 作者: 姜尚 梁伟阁 田福庆
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  1177-1185
    摘要: 针对制导弹药电动舵机伺服系统中存在的齿隙、不确定参数及外部干扰,提出一种基于反步法的全局模糊自适应控制方法.首先,综合考虑上述非线性因素,分析描述齿隙的近似死区模型,建立含齿隙弹载舵机的双惯...
  • 作者: 余运俊 徐芳萍 朱建勇 杨辉 陆荣秀
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  1186-1197
    摘要: 针对目前稀土铈镨/钕萃取生产过程人工控制导致生产指标波动大的问题,提出一种新的药剂量优化控制方法.首先针对入矿条件各参数的重要程度不一样,采用特征属性加权的案例推理方法确定药剂量(萃取量和洗...
  • 作者: 曲延云 李策 贾盛泽
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  1198-1206
    摘要: 针对自然场景图像目标材质视觉特征映射中,尚存在特征提取困难、图像无对应标签等问题,本文提出了一种自然场景图像的目标材质视觉特征映射算法.首先,从图像中获取能表征材质视觉重要特征的反射层图像;...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

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