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自动化学报2021年出版文献
出版文献量（篇）
4124
总下载数（次）
26
自动化学报
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本刊是中国科学院主管，中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果，内容包括：1）自动控制理论；2）系统理论与系统方法；3）自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用；4）自动化系统计算机辅助设计；5）机器人与自动化；6）人工智能与智能控制；7）模式识别与图象处理；8）自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设...
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主办单位：
中国自动化学会
中国科学院自动化研究所
期刊荣誉：
中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00）
全国优秀期刊奖（97）
国家期刊一等奖（02，05）
ISSN：
0254-4156
CN：
11-2109/TP
出版周期：
月刊
邮编：
100190
地址：
出版文献量（篇）
4124
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91. 自动化信任的研究综述与展望刊名： 自动化学报发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 随着自动化能力的快速提升,人机关系发生深刻变化,人的角色逐渐从自动化的主要控制者转变为与其共享控制的合作者.为了实现绩效和安全目标,人机协同控制需要操作人员适当地校准他们对自动化机器的信任,...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 建模方法的可解释性指其以可理解的方式表达实际系统行为的能力.随着实践中对可靠性需求的不断提高,建立出可靠且可解释的模型以增强人对实际系统的认知成为了建模的重要目标.基于规则的建模方法可更直观...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 作为目前主流翻译方法的神经网络机器翻译已经取得了很大突破,在很多具有丰富数据资源的语言上的翻译质量也不断得到改善,但对于稀缺资源语言的翻译效果却仍然并不理想.稀缺资源语言机器翻译是目前机器翻...
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94. 目标检测模型及其优化方法综述刊名： 自动化学报发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 近年来,基于卷积神经网络的目标检测研究发展十分迅速,各种检测模型的改进方法层出不穷.本文主要对近几年内目标检测领域中一些具有借鉴价值的研究工作进行了整理归纳.首先,对基于卷积神经网络的主要目...
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95. 社会交通中的社会信号分析与感知刊名： 自动化学报发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 近年来,智能便携设备和移动互联网的迅速发展促使网络空间中积累了海量的数据信息,从而影响了众多领域的研究与发展.本文针对在以社会信号为主的数据对交通领域的影响下产生的跨学科领域-社会交通,从数...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 研究了控制信号被恶意篡改的信息物理系统的安全控制问题.首先,提出一种改进果蝇优化核极限学习机算法(Kernel extreme learning machine with improved ...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 在智能人机交互中,以交互人的视角为第一视角的手势表达发挥着重要作用,而面向第一视角的手势识别则成为最重要的技术环节.本文通过深度卷积神经网络的级联组合,研究复杂应用场景中第一视角下的一次性学...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 针对聚类问题中的非随机性缺失数据,本文基于高斯混合聚类模型,分析了删失型数据期望最大化算法的有效性,并揭示了删失数据似然函数对模型算法的作用机制.从赤池弘次信息准则、信息散度等指标,比较了所...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 在一些微装配任务中,对微器件姿态的测量是至关重要的一步.带有微孔的球形微器件,特征较少,姿态测量困难.为此,本文提出一种基于双目显微视觉的微球孔姿态高精度测量方法.设计了微球/微孔边缘提取方...
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100. 执行机构带宽对动态逆方法的影响及解决方案刊名： 自动化学报发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 本文从理论上分析了执行机构带宽对动态逆闭环控制系统动态特性影响,发现较低的执行机构带宽会在伪线性系统中引入一个非线性干扰项,为此提出了两种方法来消除这个非线性干扰项,一个是采用参考模型的思想...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 在海洋信息网络体系日益重要的现在,水下航行器越来越得到世界各国的重视,无论是在民用还是在军用上,都扮演着重要的角色.与水下航行器的通信主要采用的是能以较小的损耗深入海水的低频通信技术,而目前...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 矿热炉埋弧冶炼炉况影响因素复杂且偶发迁移和跃变,炉况发展趋势难以把握,给冶炼过程控制带来挑战.对此,本文在深入分析埋弧冶炼机理的基础上,建立了可表征反应区内电弧热与电阻热交互耦合关系的反应区...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 本文借鉴"雁阵效应",研究了扑翼飞行机器人高效集群编队飞行问题.通过对"V"字雁阵的分析得知,当前排大雁(简称头雁)和后排大雁(简称从雁)保持某一合适的相对位置偏移时,后排大雁可有效利用前排...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 本文研究了有向拓扑网络中具有非匹配扰动的二阶多智能体系统固定时间一致跟踪问题.基于固定时间扰动观测器,估计系统匹配扰动,其次引入正弦补偿函数设计非奇异分布协议,在避免系统奇异性的同时克服了非...
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105. LiDAR/IMU紧耦合的实时定位方法刊名： 自动化学报发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 本文以实现移动小型智能化系统的实时自主定位为目标,针对激光里程计误差累计大,旋转估计不稳定,以及观测信息利用不充分等问题,提出一种LiDAR/IMU紧耦合的实时定位方法—Inertial-L...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 针对越野非结构化环境下的地面无人平台(Unmanned ground vehicle,UGV)编队仿真系统存在功能模块不完善及算法集成测试困难等问题,为便于有效测试地面无人平台编队协同控制方...
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107. 一种改进的皮层网络环境认知模型刊名： 自动化学报发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 前额皮层是哺乳动物环境认知能力的重要神经生理基础,许多研究基于皮层网络结构对前额皮层进行计算建模,使机器人能够完成环境认知与导航任务.但是,对皮层网络模型神经元噪声(一种干扰神经元规律放电的...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 针对深度神经网络模型学习照应语和候选先行语的语义信息忽略了每一个词在句中重要程度,且无法关注词序列连续性关联和依赖关系等问题,提出一种结合语境多注意力独立循环神经网络(Contextual ...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 群体运动是自然界中一种常见的生物行为.在一定的环境条件下,社会有机体会表现出不同的集体运动形态.其中,旋转是鱼群中常见的群体运动.但是,虽然研究人员对鱼群的运动进行过一系列的研究,这种旋转行...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 多目标跟踪中的传感器控制本质上是一个最优非线性控制问题,其在理论分析和计算上极具挑战性.本文基于区间不确定性推理,利用箱粒子多伯努利滤波器提出了一种基于信息测度的传感器控制策略.首先,本文利...
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111. 具有角速度和输入约束的航天器姿态协同控制刊名： 自动化学报发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 提出了基于有向图的航天器姿态协同控制算法,并且系统的角速度和控制输入满足有界性的约束.当外部扰动存在时,设计了自适应算法估计扰动的上界,采用滤波器补偿的方法处理控制输入饱和问题,并且设计了新...
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112. 一类带有输入饱和的随机系统抗干扰控制刊名： 自动化学报发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 针对一类带有多源异质干扰和输入饱和的随机系统,研究了其精细抗干扰控制问题.系统中的多源异质干扰同时包含白噪声,H2范数有界干扰以及外源系统生成的带有状态与千扰耦合的部分信息已知干扰.针对部分...
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113. 基于局部熵的SLAM视觉里程计优化算法刊名： 自动化学报发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 针对移动机器人视觉同步定位与地图创建中由于相机大角度转动造成的帧间匹配失败以及跟踪丢失等问题,提出了一种基于局部图像熵的细节增强视觉里程计优化算法.建立图像金字塔,划分图像块进行均匀化特征提...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 相比于传统的刚性驱动器,串联弹性驱动器(Series elastic actuator,SEA)具有被动柔顺性、阻抗低、抗冲击、力感知等诸多优点,因而已被广泛应用于各种机器人系统中.首先根据...
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115. 基于事件相机的定位与建图算法:综述刊名： 自动化学报发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 事件相机是一种新兴的视觉传感器,通过检测单个像素点光照强度的变化来产生"事件".基于其工作原理,事件相机拥有传统相机所不具备的低延迟、高动态范围等优良特性.而如何应用事件相机来完成机器人的定...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 复杂机电系统设计自动化是知识自动化的一个重要分支,在机器人系统设计、高档数控机床设计、智能装备系统设计等方面具有重要的研究意义和应用价值.本文对进化计算在复杂机电系统设计自动化中的应用进行了...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 本文针对目前机车、动车牵引系统中主回路接地故障的精确定位问题,提出了一种基于特征相关性的故障诊断方法.该方法通过在线计算与故障关联的特征变量,提取相关故障特征指标,并考虑各故障特征指标间的相...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 场景识别是移动机器人在陌生动态环境中完成任务的前提.考虑到现有方法的不足,本文提出了一种基于改进型自主发育网络的场景识别方法,它通过引入基于多优胜神经元的Top-k竞争机制、基于负向学习的权...
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119. SEAs导纳控制的μ综合方法刊名： 自动化学报发表期刊： 2021年7期页码:摘要： SEAs(Series elastic actuators)具有在确保机器人性能的基础上兼顾其安全性的特点,因此被广泛地应用在康复机器人中.为实现良好的康复训练效果,机器人需根据实际要求呈现...
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120. 基于一致性的分布式变结构多模型方法刊名： 自动化学报发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 本文针对由雷达与红外组成的分布式传感器网络,研究基于一致性的分布式变结构多模型方法(Distributed variable structure multiple model,DVSMM)....
自动化学报基本信息
| 刊名 | 自动化学报 | 主编 | 王飞跃 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所 | 主管单位 | 中国科学院 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 0254-4156 | CN | 11-2109/TP |
| 邮编 | 100190 | 电子邮箱 | aas@ia.ac.cn |
| 电话 | 010-62565763;82614566 | 网址 | www.aas.net.cn |
| 地址 | 北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱） |
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| 2. | 工程索引(美) |
| 3. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 4. | 科学文摘(英) |
| 5. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00） |
| 2. | 全国优秀期刊奖（97） |
| 3. | 国家期刊一等奖（02，05） |
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