非匹配扰动下的多智能体系统固定时间一致跟踪

• 作者: 孙小童 郭戈 张鹏飞
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 多智能体系统 非匹配扰动 正弦补偿函数 固定时间一致跟踪
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告|Papers and Reports
• 页码范围: 1368-1376
• 页数: 9页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.c190339

摘要

本文研究了有向拓扑网络中具有非匹配扰动的二阶多智能体系统固定时间一致跟踪问题.基于固定时间扰动观测器,估计系统匹配扰动,其次引入正弦补偿函数设计非奇异分布协议,在避免系统奇异性的同时克服了非匹配扰动,使多智能体系统实现固定时间一致跟踪.最后通过仿真验证了算法的有效性.