中国惯性技术学报期刊
出版文献量(篇)
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中国惯性技术学报

Journal of Chinese Inertial Technology

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.0224
本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物,也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物,1989年创刊,现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。
主办单位:
中国惯性技术学会
期刊荣誉:
《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)  中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届) 
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
300131
地址:
天津市邮政63分箱75分箱
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目录
  • 作者: 富立 王玲玲 陈三
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  379-382,387
    摘要: 在已设计好的捷联航姿系统硬件平台基础上,集传感器信息处理模块、航姿解算模块和信息融合模块于一体,综合设计了基于低成本IMU的捷联航姿系统软件算法.特别是在信息融合模块中采用了基于模糊推理的变...
  • 作者: 周琪 秦永元 赵长山
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  383-387
    摘要: 旋转火箭弹高速自旋的特点限制了传统惯性导航系统在旋转弹上的应用,针对此问题研究了一种具有横滚隔离功能的捷联惯性导航系统.通过引入一个与自旋轴平行的隔离环可避免横滚轴向陀螺输出饱和,同时可极大...
  • 作者: 刘建业 李荣冰 郑智明 钱伟行
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  388-392
    摘要: 针对空中高速、高动态飞行条件下的捷联惯导系统初始对准问题,提出了一种对飞行动态过程和飞行平稳性不加限制的条件下,获得初始的位置、速度和姿态信息的粗对准方法,推导了利用GPS所测速度与惯性测量...
  • 4. 消息
    作者:
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  392
    摘要:
  • 作者: 何虔恩 吴秋平 胡佩达 贺晓霞 高钟毓
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  393-396
    摘要: 为了提高空间稳定惯性导航系统的姿态角测量精度,建立了壳体翻滚失准角模型,给出了从壳体翻滚失准角幅值和初始相位到当地水平坐标系下的姿态转换矩阵的传递规律.利用静态下平台运动学方程中壳体翻滚失准...
  • 作者: 江燕华 满益明 王振坤 胡玉文 陈慧岩 龚建伟
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  397-402
    摘要: 基于智能车辆环境识别传感器系统的特点,设计了隔离车体角运动,提供稳定传感器视线给智能车辆环境识别传感器系统的捷联稳定跟踪平台系统.详细分析了稳定平台系统的机械结构、伺服机构和捷联稳定算法,实...
  • 作者: 刘道静 李新纯 李海军 纪志农
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  403-407
    摘要: 针对捷联惯导系统(SINS)传递对准实际工程应用时的降阶建模问题,给出了速度匹配卡尔曼滤波器误差模型的降阶建模过程,分析模型降阶对传递对准误差估计精度的影响,通过将各状态量对滤波估计的影响等...
  • 作者: 王宇 程向红 经张俊
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  408-412,418
    摘要: 在分析捷联罗经对准原理的基础上,改进了一种在航向和水平姿态完全未知条件下的捷联罗经对准方法,将对准方法划分为四个步骤:水平粗对准、航向估算、水平再对准和罗经航向对准,并给出了航向估算的公式....
  • 作者: 崔敏 张慧 曹咏宏 马铁华
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  413-418
    摘要: 针对高速旋转弹姿态解算精度不高的问题,提出用微小型加速度计构成无陀螺微惯性测量单元GFMIMU,为旋转弹提供完整的导航信息.设计并制作了一种十二加速度计的惯组实物模型,并在此基础上分别提出了...
  • 作者: 刘信羽 戎海龙 戴先中
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  419-423
    摘要: 提出一种用于跟踪烹饪时锅具运动姿态变化的方法.该方法将MEMS陀螺仪、加速度计以及地磁传感器正交三元组安装于锅具柄部,并将其输出信息经过硬件滤波、软件误差补偿之后利用REQUEST算法进行融...
  • 作者: 刘巍 戴国俊 潘良 耿海建
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  424-427
    摘要: 构建一个全方位交互式的模拟训练环境则显得尤为必要和迫切.采用全虚拟仿真方式,严格依据真实惯导设备的操作流程,对构建出来的虚拟仪器进行属性、状态和触发行为的逻辑控制,并利用惯导设备的数学模型作...
  • 作者: 严恭敏 彭蓉 秦永元
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  428-435
    摘要: 箭载惯导系统的方位对准一般通过外界直接瞄准装订,而水平对准利用惯导系统的惯性器件测量和计算来实现.在运载火箭初始对准过程中,箭体受发射场阵风等干扰因素的影响而使得惯导系统产生角晃动与线晃动,...
  • 作者: 白亮 秦永元 赵长山
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  436-440
    摘要: 通过分析将捷联惯导解析粗对准归纳为双矢量定姿问题.根据定姿算法中参考矢量构造方式的区别将解析粗对准算法分为传统算法和摇摆基座算法.研究了传统算法参考矢量构建过程,指出其不适用于摇摆基座环境....
  • 作者: 刘思伟 田育民 白云超
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  441-443,448
    摘要: 针对现有摆式陀螺经纬仪粗寻北方法存在的不足,提出利用检测陀螺力矩实现陀螺经纬仪粗寻北的新方法.推导了陀螺力矩对轴承的水平作用力与陀螺主轴方位角之间的数学公式,在地球自转角速度相对陀螺转子角速...
  • 作者: 戴全发 王勇 王虎彪 蔡小波 许大欣
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  444-448
    摘要: 海洋区域的重力异常变化非常复杂,在利用重力异常数据进行水下载体的辅助导航的仿真中,有些航线我们可以得到较好的匹配结果,有些航线因为辅助区域的重力异常变化较小而不能提供较好辅助定位.利用区域内...
  • 作者: 卢鲁 毛亮 顾小超
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  449-452
    摘要: 船载经纬仪是航天测量船专用光学测量设备,其重要功能就是通过测星校航向,并以此为基准对惯性导航设备进行校准.描述了经纬仪测星原理并分析了其易受天气因素影响的缺点,通过对上述问题的深入研究提出了...
  • 作者: 吴训忠 夏家和 王群伟 贾继超
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  453-455
    摘要: 针对车辆导航的特点,给出了一种基于单陀螺单加速度计的简化航位推算方案,同时研究了差速里程仪导航方案存在的问题,提出了基于单陀螺单里程仪的航位推算方案.该方案可以充分发挥陀螺短时精度高,里程仪...
  • 作者: 仲昕 刘俊 陈刚 陈志刚
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  456-459,463
    摘要: 基于微机电(MEMS)惯性仪表构成的微惯性测量装置(MIMU),其系统噪声特性不确定,影响了卡尔曼滤波器收敛过程,从而对MIMU/GPS组合系统性能产生不利影响.将鲁棒H∞滤波技术应用于该组...
  • 作者: 倪晓坚 蔡体菁
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  460-463
    摘要: 冷原子干涉惯性测量同时敏感线性加速度和旋转角速度.为了实现对这两种参数的分别测量,通过对冷原子团施加水平方向的多个时间域Raman脉冲,使其分裂成水平方向速度不同的两部分原子并使速度差增大,...
  • 作者: 刘云峰 胡淏 董景新
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  464-468
    摘要: 梳齿式微机械加速度计的微机械结构在工作中受到预载电压、温度等多种因素的影响,输出具有非线性,研究指出这种非线性度和微机械结构的闭环位置相关.为了明确非线性度的来源,将从其系统模型入手分析,给...
  • 作者: 何胜 王巍
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  469-473
    摘要: 微机电哥氏振动陀螺控制系统分析主要包括驱动模态和检测模态两个部分.对于微机电哥氏振动陀螺驱动控制多采用类比LCR振荡电路的间接分析方法,不能精确定量的分析微机电哥氏振动陀螺驱动稳幅控制的系统...
  • 作者: 刘斌 王常虹 蔡美华
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  474-478
    摘要: 系统地介绍了近年来陀螺信号处理中出现的各种主要的滤波方法,并分析了各自的优缺点.针对陀螺输出信号自身的特点,提出了一种基于自适应神经模糊推理系统的陀螺滤波方法,建立了陀螺误差模型.提出的滤波...
  • 作者: 杨建林 翁海娜 胡小毛 裴志 陈星
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  479-482
    摘要: 惯性导航系统实际工作时,环境温度变化会导致IMU的惯性器件加速度计的工作温度变化,其零偏和标度因子因此也会发生变化,最终影响惯性导航系统的初始对准和导航精度.通过两级温度控制,在水平和垂直位...
  • 作者: 刘云峰 李童杰 董景新
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  483-487,492
    摘要: 力反馈式微机械加速度计闭环系统的静电反馈力可以等效成一个与反馈电压成正比的负反馈力和一个与其平方成正比的负刚度,这使得加速度输入不同时,可以等效成不同参数的线性系统.首先,通过系统的等效开环...
  • 作者: 孟凡军 徐国柱 郭晓月
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  488-492
    摘要: 为了减小干扰力矩对转台性能的影响,提出了基于观测器的扰动补偿控制来抑制干扰力矩的方法.首先采用传递函数的方法分析了状态观测器中各观测状态与观测器输入之间的关系,利用观测器获得角加速度信号构造...
  • 作者: 刘雨 苏宝库 蒋效雄
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  493-497
    摘要: 为了提高加速度计在重力场翻滚试验中的试验效率,应用D-最优理论对该试验进行了优化设计,根据加速度计不同的模型形式提出了不同的试验方案,并给出了工程实用的D-最优数值算法,通过该算法能够得到更...
  • 作者: 付梦印 刘亚辰 王清哲 邓志红
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  498-504
    摘要: 研究了利用三轴转台标定时,转台角位置基准误差对激光捷联惯导系统标定精度的影响.从理论上推导了转台角位置基准误差与激光捷联惯导系统标定结果之间的数学关系,得到以下结论:北向以及水平基准误差对陀...
  • 作者:
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  封3
    摘要:

中国惯性技术学报基本信息

刊名 中国惯性技术学报 主编 刘飞
曾用名
主办单位 中国惯性技术学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1005-6734 CN 12-1222/O3
邮编 300131 电子邮箱 zggxjsxb@126.com
电话 022-26032791 网址
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中国惯性技术学报评价信息

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1. 《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)
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