基于双矢量定姿的摇摆基座粗对准算法分析与实验

• 作者: 白亮 秦永元 赵长山
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 双矢量定姿 摇摆基座 粗对准 捷联惯导 重力积分
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 436-440
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4303字
• 语种: 中文

摘要

通过分析将捷联惯导解析粗对准归纳为双矢量定姿问题.根据定姿算法中参考矢量构造方式的区别将解析粗对准算法分为传统算法和摇摆基座算法.研究了传统算法参考矢量构建过程,指出其不适用于摇摆基座环境.在双矢量定姿框架下推导了基于惯性空间重力积分矢量的摇摆基座算法.并通过摇摆台试验验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元		264	3556	28.0	46.0
2	赵长山		25	313	12.0	16.0
3	白亮		20	310	10.0	17.0