中国惯性技术学报期刊
出版文献量(篇)
2949
总下载数(次)
4

中国惯性技术学报

Journal of Chinese Inertial Technology

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.0224
本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物,也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物,1989年创刊,现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。
主办单位:
中国惯性技术学会
期刊荣誉:
《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)  中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届) 
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
300131
地址:
天津市邮政63分箱75分箱
出版文献量(篇)
2949
总下载数(次)
4
文章浏览
目录
  • 作者: 孙立国 李世丹 李欣 王德生
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  298-301
    摘要: 地形辅助导航是一种利用地形高度信息定位的导航技术,由于地形高度起伏是非线性的,因此地形辅助导航本质是非线性、非高斯贝叶斯后验概率估计问题.粒子滤波因为适合非线性、非高斯估计问题,被引入地形辅...
  • 作者: 冯国虎 吴文启 宋敏 曹聚亮
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  302-306
    摘要: 提出一种单目视觉里程计/捷联惯性组合导航定位算法.与视觉里程计估计相机姿态不同,惯导系统连续提供相机拍摄时刻对应的三维姿态,克服了单纯由视觉估计相机姿态精度低造成的长距离导航误差大的问题.通...
  • 作者: 常佶 张丽杰
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  307-311
    摘要: 以小型无人机航姿测量系统的微小型化为背景,利用MEMS惯性测量元件研制了一种低成本微型航姿测量系统.针对MEMS器件用于载体航姿测量时精度低、易发散的问题,提出一种计算量小、实时性强的加速度...
  • 作者: 孙淑光
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  312-315
    摘要: 针对多星座情况下多卫星同时故障时的接收机自主完好性检测的问题,分析了多卫星同时故障的原因及特点,提出基于极大似然比的分层完好性检测方法.通过奇偶向量矩阵的计算,根据极大似然估计,进行故障检测...
  • 作者: XIONG Zhi 刘建业 屈蔷
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  316-319
    摘要: 针对采用旋转四元数误差进行的组合导航误差建模中状态方程的非线性化问题,提出一种新的惯性/天文组合姿态组合算法,以姿态加性四元数误差和陀螺漂移为状态变量,推导系统线性化状态方程,并以天文导航和...
  • 作者: 周红进 王秀森 许江宁
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  320-324,328
    摘要: 无陀螺惯性导航系统是一种主要以加速度计为惯性元件构造的惯性导航系统.本文设计研制了一种基于9加速度计的无陀螺惯性导航系统原理样机,提出了无陀螺惯性导航系统与GPS扩展松组合导航的模型,设计了...
  • 作者: 曲全福 陈志刚 高洪宇
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  325-328
    摘要: 综合船桥系统是实施船舶导航和控制的集成系统,它通过相互连接以集中使用来自工作站的传感器信息、命令或控制以提高操作人员管理船舶的安全性和效率.文中分析了综合船桥系统设备配置,研究了综合船桥系统...
  • 作者: 刘睿 王常虹 董汉成
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  329-334
    摘要: 针对在量测噪声统计特性发生变化时,基于滤波算法的惯性/地磁组合导航系统存在精度下降甚至发散的问题,提出了一种基于模糊自适应强跟踪滤波算法的惯性/地磁组合导航方法,该方法通过制定模糊规则,实时...
  • 作者: 初妍 夏琳琳 杨雪东
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  335-339
    摘要: 以车载微惯性测量单元/GPS/地磁系统为研究对象,构造一类模糊广义径向基函数网络辅助滤波器,完成对基于EKF的非线性导航滤波解算,以提高导航系统参数估算精度和系统动态性能.相同条件下的仿真表...
  • 作者: 童余德 肖胜红 蒋东方 边少锋
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  340-343
    摘要: 利用地球物理场进行辅助匹配导航是组合导航技术研究领域的新方向,该技术为水下潜器无源定位提供新的手段.迭代最近等值线算法作为重要的匹配导航算法之一,但存在实时性不强、搜索速度慢等缺点.考虑到以...
  • 作者: 代刚 李枚 苏伟 邵贝贝
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  344-347
    摘要: 利用磁场传感器可辅助载体进行角速度测量.在用于飞行载体时,由于载体通常伴随有圆锥运动,并且载体自身会对内部磁场产生干扰,使磁场传感器输出产生畸变,从而导致利用磁场辅助测量的载体角速度的误差较...
  • 作者: 李宏生 罗骋 赵立业
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  348-351
    摘要: 为了有效消除海洋重力仪测量信号的噪声,提高重力数据的获取精度,根据随机过程理论,借助基于二阶高斯一马尔可夫异常位模型的重力异常协方差函数,得到海洋重力测量中重力异常信号的状态方程.对sage...
  • 作者: 何周 李绪友 杨汉瑞 洪伟 高帅和
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  352-354,358
    摘要: 针对克尔效应对布里渊光纤陀螺输出结果的影响,建立了基于方波调制的布里渊光纤陀螺克尔效应理论模型.分析表明,由克尔效应引起的陀螺误差不仅与光纤环内两相反方向光束的光强差有关,还依赖于两路泵浦光...
  • 作者: 李绪友 杨汉瑞 洪伟 郝金会
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  355-358
    摘要: 提出了一种内层空气孔环含有五个空气孔的新型高双折射光子晶体光纤结构;采用全矢量有限元法进行分析,研究了该光子晶体光纤两正交偏振模的有效折射率和双折射,分别给出了该五角芯型保偏光子晶体光纤双折...
  • 作者: 刘云峰 王嫘 董景新 韩丰田
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  359-363
    摘要: 静电加速度计依靠可控静电力将敏感质量无接触地悬浮在电极腔内,在空间微重力环境下通过降低带宽和量程可以实现极高的分辨率.设计了一种采用玻璃硅-玻璃“三明治”结构、环形敏感质量、体硅加工工艺的三...
  • 作者: 任顺清 赵洪波
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  364-368
    摘要: 为了研究半球谐振子环向密度分布不均匀对输出精度的影响,首先推导了位置激励表达式,利用解微分方程的布勃诺夫-加廖尔金法建立了谐振子环向密度分布不均匀的动力学方程,然后根据动力学方程并利用平均值...
  • 作者: 刘新明 潘良 赵文华 赵李健
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  369-373
    摘要: 针对动态条件航天测量船惯导系统姿态角精度鉴定和评估这个困扰多年的难题,提出一种利用经纬仪观测恒星对惯导姿态角误差进行解算的方法:用短时间(每颗星记录2 s)观测方位角大致均匀分布的多颗恒星数...
  • 作者: 付敏 张胜修 曹立佳 董燕琴
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  374-378
    摘要: 为充分利用各种系统级试验信息提高惯导系统误差模型准确性,提出一种多源试验条件下惯导误差系数融合的新方法.根据各试验中误差系数对总误差的贡献比重来确定误差模型中可分离的误差系数.然后将各试验中...
  • 作者: 刘锡祥 徐晓苏 王立辉 陈臣
    发表期刊: 2011年4期
    页码:  379-382,386
    摘要: 从旋转过程出发,分析指出经典的双轴转-停-转方案中停位过程带来的误差振荡;从结构角度出发,分析指出经典的双轴旋转方案中旋转框架的存在带来的耦合误差以及机械电气设计加工难度;提出了基于单轴旋转...
  • 作者: 孟士超 宋健力 徐茂俊 罗巍 贾福利 饶鑫
    发表期刊: 2011年4期
    页码:  383-386
    摘要: 由静电陀螺仪构成的高精度惯性系统中,作用在转子上的干扰力矩和陀螺仪框架随动系统误差是使陀螺仪产生漂移的主要原因.用壳体旋转的方式可以自动补偿那些与壳体有关的作用在转子上的干扰力矩,而不能消除...
  • 作者: 查峰 覃方君 许江宁
    发表期刊: 2011年4期
    页码:  387-392
    摘要: 通过优化测试编排和设计数据处理算法提高光纤陀螺IMU标定的效率和精度.针对光纤陀螺IMU的误差模型,设计了一种基于双轴转台的无定向光纤陀螺IMU多位置转停标定及误差修正方法.将陀螺速率试验和...
  • 作者: 孟浩然 杨晓霞 王帅
    发表期刊: 2011年4期
    页码:  393-398
    摘要: 激光捷联惯导系统的误差参数随着时间的推移会发生变化,为了实现惯导系统长期稳定使用且不拆装系统,需要对外场动态条件下激光陀螺捷联惯导系统的系统级标定方法进行研究.首先根据线性时变系统的可现测性...
  • 作者: 刘新明 周琳琦 孙学成 王前学
    发表期刊: 2011年4期
    页码:  399-402
    摘要: 为分析静电陀螺监控器无减速器随动系统复示误差对海上“六次校”的影响情况,找到“六次校”不能正常通过的原因及解决方法,通过对无减速器随动系统复示误差、陀螺仪高度角变化量以及方位角之间关系的理论...
  • 作者: 李明月 程建华 陈李
    发表期刊: 2011年4期
    页码:  403-407
    摘要: 为解决高精度船用光纤陀螺仪漂移随温度变化的问题,以半导体制冷器为温控执行元件,以TMS320C6713B为控制芯片,设计了一小型精密温度控制系统,以减小温度变化对船用光纤陀螺的影响.系统以P...
  • 作者: 周喆 孙伟强 杨建林 黄凤荣
    发表期刊: 2011年4期
    页码:  408-412
    摘要: 双轴旋转调制技术可以实现全部惯性元件常值误差的自补偿,从而提高惯性导航系统的导航精度.以双轴旋转调制式SINS初始对准方法为研究对象,建立了双轴旋转式SINS大方位失准角非线性误差模型,利用...
  • 作者: 吴文启 杨杰 练军想
    发表期刊: 2011年4期
    页码:  413-418
    摘要: 为补偿激光陀螺捷联惯性系统冷启动过程中的加速度计组件测量误差,建立加速度计组件温度参数的二阶多项式回归模型.为提高温度参数模型的环境温度适应性,提出了一种自然升温环境下,基于不带温箱的三轴转...
  • 作者: 杨功流 贾明
    发表期刊: 2011年4期
    页码:  419-422
    摘要: 基于超导的完全抗磁性与磁通量子化效应,利用超导线圈的电感变化响应质量块位移,进一步通过超导回路将电感变化转变为电流变化,通过三个位置的不同电流值直接得出重力梯度的轴向分量,而不用具体计算重力...
  • 作者: 南江 李四海 辛格
    发表期刊: 2011年4期
    页码:  423-426
    摘要: 惯性器件的零偏和安装误差角对捷联式惯导系统的精度影响相比平台式惯导更为显著.为在外场条件下标定捷联惯导加速度计的误差参数,建立了捷联惯导系统加速度计和陀螺误差对系统速度精度影响模型.提出了根...
  • 作者: 冯培德 李魁 杨涛 王玮
    发表期刊: 2011年4期
    页码:  427-430,435
    摘要: 针对舰载惯导系统长时间导航时误差发散的问题,提出了一种实用的综合校正方法.利用间断获取的外部参考位置速度信息,采用参数辨识法提取当前时刻惯导系统平台误差角并进行修正,计算导致惯导误差发散的等...
  • 作者: 刘锡祥 徐晓苏 李寅寅
    发表期刊: 2011年4期
    页码:  431-435
    摘要: 为降低GPS软件接收机跟踪结果中的噪声,提高位同步准确率,提出了基于小波包阈值处理的GPS软件接收机跟踪结果降噪算法.通过基于三层小波包分解的阈值消噪算法,处理GPS软件接收机跟踪环路的输出...

中国惯性技术学报基本信息

刊名 中国惯性技术学报 主编 刘飞
曾用名
主办单位 中国惯性技术学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1005-6734 CN 12-1222/O3
邮编 300131 电子邮箱 zggxjsxb@126.com
电话 022-26032791 网址
地址 天津市邮政63分箱75分箱

中国惯性技术学报评价信息

期刊荣誉
1. 《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)
2. 中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届)

中国惯性技术学报统计分析

被引趋势
(/次)
(/年)
学科分布
研究主题
推荐期刊