自适应Kalman和零相移滤波算法在重力信号处理中的对比

• 作者: 李宏生 罗骋 赵立业
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 海洋重力仪 测量噪声 自适应卡尔曼滤波器 零相移滤波器
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 348-351
• 分类号: U666.1
• 字数: 2486字
• 语种: 中文

摘要

为了有效消除海洋重力仪测量信号的噪声,提高重力数据的获取精度,根据随机过程理论,借助基于二阶高斯一马尔可夫异常位模型的重力异常协方差函数,得到海洋重力测量中重力异常信号的状态方程.对sage-husa滤波算法和零相移算法进行了理论分析,为了抑制零相移滤波器的首尾数据畸变,求解了滤波器的初始状态.根据实测重力数据,进行了去噪仿真试验.理论分析和仿真结果表明,sage-husa与零相移滤波算法均能较好地抑制采样重力数据中的噪声干扰,但零相移滤波算法的性能优于sage-husa滤波器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵立业	东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	24	257	8.0	15.0
2	罗骋	东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	2	10	2.0	2.0
3	李宏生	东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	61	479	11.0	18.0