中国惯性技术学报期刊
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中国惯性技术学报

Journal of Chinese Inertial Technology

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.0224
本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物,也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物,1989年创刊,现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。
主办单位:
中国惯性技术学会
期刊荣誉:
《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)  中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届) 
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
300131
地址:
天津市邮政63分箱75分箱
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  • 作者: 吴关鹏 李清梅 胡健 饶爱水
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  670-673
    摘要: 针对经典对流层延迟改正模型无法处理负仰角卫星误差修正的问题,在传统球对称标准大气模型的基础上,采用射线描迹法建立了GPS信号穿透对流层的数学模型,推导了根据对流层折射最低点海拔高度计算对流层...
  • 作者: 潘泉 赵春晖 靳珍璐 马娟娟 魏妍妍
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  674-680
    摘要: 为了解决无人机景象匹配导航中实时图和基准图之间的色彩差异性问题,提出了一种基于局部精确直方图匹配的色彩恒常算法.将实时图分成一系列子块图像,根据景象匹配辅助导航系统预测的无人机位姿信息,获得...
  • 作者: 张书明 潘雄 蒋鹞飞 闫楚良
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  681-684
    摘要: 光纤陀螺在应用环境确定的振动条件下保持输出精度是光纤陀螺工程化的必然要求,结构材料的选择直接影响输出精度.从陀螺结构的振动性能理论分析出发,将铍铝合金材料应用在轻小型光纤陀螺的关键结构设计中...
  • 作者: 刘先红 张勇 肖文健 陈志斌 马东玺
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  685-689
    摘要: 为降低光纤陀螺随机噪声,提高其测量精度,利用周期图法辨识光纤陀螺的随机噪声特征参数,针对其噪声特征,提出了基于本征模态函数筛选的微分经验模态分解阈值滤波算法.以本征模态函数和原始信号二者的概...
  • 作者: 崔冰波 陈熙源 龚政仰
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  690-695
    摘要: 为了抑制光纤陀螺随机漂移,基于改进的经验模态分解(EMD)和新型模态筛选标准提出了一种自适应的区间阈值滤波方法.首先分析加入高斯噪声对EMD分解结果的影响,提出有界噪声辅助以改善EMD分解质...
  • 作者: 杜峰坡 牛跃听 王永南 穆希辉 罗赓 陈建华
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  696-700
    摘要: 为了解决小样本条件下某型加速度计进行步降应力加速寿命试验的方案优劣难以评估的难题,提出一套适合于工程应用的优化设计方法.首先针对自然贮存试验的统计数据,采用基于极小卡方估计和拟合优度检验相结...
  • 作者: 仲岩 张海峰 张礼伟 李琳 王兴岭
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  701-706
    摘要: 采用格网坐标系下的力学编排方案能够有效解决常规惯导系统力学编排方案在极区航向误差急剧发散且无法实现定位定向的难题.格网坐标系力学编排方案可以直接获得格网航向,以及地心地固坐标系下的位置坐标,...
  • 作者: 唐健 李由 牛小骥 王强
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  707-713
    摘要: 针对传统的多位置(如四位置)及旋转调制寻北法所需精密转位机构(如转台)带来的体积、重量、功耗和成本问题,提出了一种不依赖于精密机械旋转装置的原地寻北方法.借助基于惯性的组合导航算法,并利用惯...
  • 作者: 唐建 徐元 李庆华 陈熙源
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  714-717
    摘要: 为了实现低成本的室内行人导航,提出了一种双惯性测量单元(IMU)框架.在这种模式下,一个IMU固定于足部,另一个IMU固定于肩部.当行人在行走过程中处于静止状态时,卡尔曼滤波器利用测量得到的...
  • 作者: 周薇 蔡体菁 鞠玲玲
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  718-720,726
    摘要: 根据三轴惯性平台海空重力仪的特点,在重力测量数据处理中,把重力异常作为状态量,建立了扩展卡尔曼滤波状态方程和观测方程,并阐述了三轴惯性平台海空重力仪重力测量数据处理步骤.依据给出的卡尔曼滤波...
  • 作者: 刘元元 史俊 周潇 李晶 杨功流 王晶
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  721-726
    摘要: 重力扰动(空间同一点实际重力与正常重力之差,包括垂线偏差和重力异常两部分)一直是惯性导航系统的重要误差源之一.随着惯性器件精度的逐步提高,重力扰动所引起的导航误差已成为高精度长航时惯导系统的...
  • 作者: 刘义亭 孙进 张涛 徐晓苏 李瑶
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  727-732
    摘要: 提出两种观点:1)可以使用一段惯性传感器数据完成捷联惯性导航系统(SINS)的初始对准;2)通过在数据融合中加入逆向-正向SINS解算结果和外部参考数据,可以缩短传感器误差的估计时间.基于以...
  • 作者: 侯永利 张朝飞 罗建军
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  733-738
    摘要: 针对捷联惯导系统参数辨识对准法航向角估计时间长且收敛速度受到计算初值影响大的问题,提出了将对准用的陀螺和加速度计采样数据存储后按时间进行正向和逆向排列,形成正向序列和逆向序列.由正向导航的解...
  • 作者: 严恭敏 付强文 梅春波 秦永元
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  739-745
    摘要: 对GPS辅助下,捷联惯导系统动基座对准问题进行了研究.利用姿态阵分解,将动态对准问题转换为一个常值姿态的估计,采用Rodrigues参数进行姿态描述,建立了系统方程线性,量测方程具有二阶非线...
  • 作者: 刘乃道 孟凡彬 张文杰 杨晔 董金发
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  746-750
    摘要: 为了提高光纤罗经和卫星测姿的组合导航精度和系统稳定性,提出了一种光纤罗经/卫星测姿的组合导航算法.首先分别对光纤罗经、卫星测姿和组合系统的误差进行了数学建模,以姿态作为组合系统的观测量,建立...
  • 作者: 刘为任 周喆 张文杰 王宁 葛毅 辛玉龙
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  751-754
    摘要: 为了降低导航雷达视频窄带传输系统的复杂度,同时保持视频图像传输的实时性,提出了导航雷达视频网络传输预处理方法.根据奈奎斯特采样原理,结合导航雷达视频数据特点,推导出了导航雷达视频数据预处理算...
  • 作者: 刘佳乐 吴盘龙 李星秀
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  755-762
    摘要: 为了提高杂波条件下的空中机动目标跟踪精度,提出了一个改进的交互多模型概率数据关联算法.该算法将交互多模型、去偏转换测量和概率数据关联算法相结合,利用交互多模型算法模型集合间不同模型的相互切换...
  • 作者: 乔楠 余乐 梁冰冰 王立辉
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  763-768
    摘要: 三轴磁力仪的随机误差补偿技术是当前水下地磁导航领域的研究热点.传统上采用最小二乘法或其相关改进方法进行误差修正,是基于假设随机误差为高斯分布或者没有考虑到磁力仪观测方程的病态问题.将总体最小...
  • 作者: 张涛 石宏飞 胡贺庆 陈立平
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  769-774
    摘要: 针对AUV水下定位系统存在的缺陷,设计了一种基于SINS/DVL与LBL交互辅助的AUV水下导航定位系统.系统由安装在AUV上的SINS、DVL、发声源及布放在海底已知位置的LBL水声定位基...
  • 作者: 严斌 刘云峰 董景新
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  775-779
    摘要: 实验发现硅微谐振式加速度计非线性效应的弱化可以降低测量噪声,对非线性振动进行了推导与建模,利用扫频数据得到模型中的未知参数,并根据模型计算出使非线性效应消失所需的激励电压,给闭环工作点的设计...
  • 作者: 李宏生 杨成
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  780-785
    摘要: 针对硅微陀螺仪数字控制系统,为了有效控制陀螺仪的驱动模态,采用离散域(Z域)分析方法,全面分析、研究并实现了基于数字锁相环(DPLL)和数字自动增益控制的(DAGC)驱动模态控制.分别建立了...
  • 作者: 刘景林 王京锋 闫亚超
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  786-793
    摘要: H型动压气体轴承陀螺电机(以下简称“动压电机”)装配后的组合间隙是轴承筛选的关键指标.实际工程中部分动压电机产品的组合间隙与按照轴承零件尺寸计算的间隙相差较大,测量重复性差,合格率较低.为了...
  • 作者: 刘显学 吴磊 周浩 杨波 胡迪
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  794-799
    摘要: 为了分析双质量解耦硅微陀螺结构中的机械耦合误差,对微陀螺结构的非理想解耦特性进行了研究.首先,阐述了双质量解耦硅微陀螺仪的结构原理,推导了双质量解耦硅微陀螺仪的检测位移;接着构建检测框架在驱...
  • 作者: 何哲玺 唐才杰 王学锋 王明超
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  800-804
    摘要: 研制了一种基于外腔式法布里-珀罗(F-P)干涉仪的光纤加速度计,理论分析了影响标度因数的结构参数,并利用有限元分析软件ANSYS对该结构进行仿真分析.F-P干涉仪由光纤端面和固定在弹性膜片上...
  • 作者: 俞建成 吴焕铭 尹韬 杨海钢 焦继伟
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  805-811
    摘要: MEMS陀螺仪传感器件的机械正交误差信号会造成陀螺仪灵敏度、偏置稳定性等系统关键性能下降,甚至使陀螺仪工作失效.同步解调可以有效消除机械正交误差信号,但需要精准控制校准相位.设计了一款基于双...
  • 作者: 吴辽 张微 杨孟兴 王卿 申志刚
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  812-817
    摘要: 针对高精度三浮陀螺采用有源磁悬浮之后带来新的干扰力矩问题,提出了基于位置信号的干扰力矩补偿法.对有源模式下径向元件电磁模型进行了分析,得出磁悬浮干扰的直接原因为同一坐标方向的两个极下磁场不对...
  • 作者: 夏红伟 宋效正 李秋实 李莉 王常虹
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  818-823
    摘要: 研究了一种基于hp自适应伪谱法的飞行器再入在线轨迹优化与制导方法.首先针对飞行器再入段在末速度最大的条件约束下进行了轨迹优化;然后针对再入段地球大气分布不均匀、建模误差、扰动等因素,设计了基...
  • 作者: 孔祥希 窦景欣 闻邦椿
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  824-830
    摘要: 针对四旋翼无人机姿态控制问题,设计了一种基于模糊自抗扰控制的四旋翼姿态控制器.分析了四旋翼无人机的动力学模型,给出了基于模糊自抗扰控制算法的姿态控制方案,并设计了对应的模糊自抗扰控制算法的扩...
  • 作者: 周乃新 王岩 陈兴林 黄成
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  831-836
    摘要: 针对交会对接中卫星的姿态跟踪控制问题,设计了一种鲁棒有限时间控制算法.首先,设计并采用两个六自由度气浮台模拟交会对接的两颗卫星,搭建交会对接地面物理仿真系统.其次,应用姿态误差函数,推导描述...
  • 作者: 张世先 张波 张群 徐凯 李莉 杨盛林 贾立民
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  837-839
    摘要: 惯性平台安装在舰船的过程中需要将惯性平台坐标系与舰船坐标系进行对准,也就是对惯性平台进行标校.当舰船在倾斜船台上进行建造时,由船台的倾斜角度造成水平测量仪器的测量误差对标校的结果有很大影响,...

中国惯性技术学报基本信息

刊名 中国惯性技术学报 主编 刘飞
曾用名
主办单位 中国惯性技术学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1005-6734 CN 12-1222/O3
邮编 300131 电子邮箱 zggxjsxb@126.com
电话 022-26032791 网址
地址 天津市邮政63分箱75分箱

中国惯性技术学报评价信息

期刊荣誉
1. 《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)
2. 中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届)

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