中国惯性技术学报期刊
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中国惯性技术学报

Journal of Chinese Inertial Technology

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.0224
本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物,也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物,1989年创刊,现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。
主办单位:
中国惯性技术学会
期刊荣誉:
《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)  中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届) 
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
300131
地址:
天津市邮政63分箱75分箱
出版文献量(篇)
2949
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  • 作者: 刘建春 孙伟强 王俊柱 赵凤昊 陈刚
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  141-147
    摘要: 舰船对惯导系统的姿态精度要求较高,其中转轴倾角是影响双轴旋转调制惯导系统姿态精度的主要因素之一.目前标定转轴倾角的方法多为在实验室内静态标定,船舶系泊状态下在线标定方法是必需要解决的实际应用...
  • 作者: 王刚 程建华 马骏 黄卫权
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  148-153
    摘要: 为了解决舰船升沉信息测量过程中传统升沉数字滤波器存在输出信号相对于实际信号相位超前的问题,提出了一种基于相位估计与补偿的自适应滤波算法.分析了传统升沉数字滤波器输出相位超前的原因,采用加权傅...
  • 作者: 夏炎 潘树国 王欣怡 甘兴利 蔚保国 高旺
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  154-159
    摘要: 异步伪卫星室内定位系统的钟漂会引起较大的伪距观测值误差,同时多径和室内信号传播效应会加剧时钟同步误差.针对此问题,提出了一种利用伪距双差测量值和伪卫星信号载噪比的室内融合定位方法.载噪比观测...
  • 作者: 周建华 师一帅 张益泽 李兆南 王兵浩 王阿昊
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  160-166
    摘要: 北斗系统和法国宇航中心(CNES)均提供了支持北斗系统实时高精度定位的改正参数.针对服务区内用户对不同来源参数的选择问题,对比分析了CNES提供的CLK93实时数据流中的改正信息和北斗广域差...
  • 作者: 张驰 李姗姗 范雕 邢志斌
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  167-175
    摘要: 利用地球重力场模型计算重力场元时,为提高计算速度,有时将计算点的高程近似为0,为提高精度,在球面对计算点高程进行泰勒级数展开.但是,考虑到地球表面真实情况,这种近似将会引入巨大的距离误差,同...
  • 作者: 史凡伟 富振铎 徐大诚 徐祥
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  176-180
    摘要: 针对多普勒测速仪(DVL)辅助捷联惯导系统行进间对准时易受DVL量测噪声的影响,提出一种基于参数识别的SINS/DVL初始对准方法.首先,建立了基于DVL辅助的SINS行进间初始对准观测矢量...
  • 作者: 吕志平 王方超 邝英才 陈正生
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  181-189
    摘要: 由于海洋环境的特殊性,现阶段通常采用卫星定位与声脉冲测距相结合的方式建立海洋大地测量控制网.针对BDS/声学联合定位海底点时存在收敛慢、精度受限等问题,提出融合BDS、GPS、Galileo...
  • 作者: 严超 张昊 杨高朝 王庆
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  190-198
    摘要: 多路径误差是全球导航卫星系统高精度定位的主要误差源.针对北斗导航定位系统的多路径特性,结合经验模态分解(EMD)和递归最小二乘算法(RLS)算法的优势,提出了一种EMD-RLS联合滤波算法来...
  • 作者: 程向红 范时秒
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  199-204
    摘要: 为了提升低分辨率海底地形图下的导航定位精度,提出一种基于改进高斯和粒子滤波的海底地形辅助导航方法.以高斯和粒子滤波为基础,通过高斯过程回归建立海底地形模型以获得有效粒子观测值.在量测更新阶段...
  • 作者: 孙永荣 曾庆化 赵伟 黄斌
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  205-210,219
    摘要: 为解决视觉导航中空间点与图像点之间的映射问题,提出一种坐标矩阵奇异值分解下的点对应关系计算方法.首先,针对一般几何分布下的空间点配置情况.然后,建立了视觉导航点对应关系计算模型,以矩阵奇异值...
  • 作者: 朱晓庆 肖尧 董鹏飞 阮晓钢 魏若岩
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  211-219
    摘要: 针对未知环境中微型无人机自主导航问题,提出一种单目视觉SVO/INS组合导航算法.使用半直接视觉里程计(SVO)作为视觉里程计前端,首先对SVO的初始化模块、关键帧选择及跟踪失败处理策略进行...
  • 作者: 李瑞辰 沙洪涛 罗瑞芳 韩志辉 高亚明
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  220-226
    摘要: 使用单偏振光纤传输的信号瀑布线明显变窄、稳定度大幅提高,可以提高光信号的保真度和光纤陀螺的测量精度.单偏振光纤的光谱带宽位置与环圈直径有关,?89 mm环圈是单偏振光纤的标准测量状态.通过对...
  • 作者: 侯冲 冯明 刘志宏 忽敏学
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  227-234,240
    摘要: 气体轴承中的多余颗粒物是导致陀螺电机不起动的主要原因.研究颗粒物的吸入、运动沉降以及排出规律,对解决陀螺电机不启动问题具有重要意义.以螺旋槽气体动压止推轴承为研究对象,将气体流场作为连续相,...
  • 作者: 丛正 王泽涛 韦俊新 魏艳勇 齐国华
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  235-240
    摘要: 针对金属谐振陀螺随温度漂移的问题,提出了一种基于支持向量回归的多元温度补偿方法.首先分析温度、温度梯度及温度变化率对陀螺输出的影响,在此基础上设计全温区实验,采用小波去噪对实验数据进行预处理...
  • 作者: 田野 蔡远利
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  241-247
    摘要: 针对传统滑模趋近律中的抖振现象、收敛速度慢等不足,提出一种新型变指数幂次趋近律.该趋近律通过使用变指数幂次项,实现了在系统趋近过程中根据不同阶段进行自适应调节的功能,大幅提高了系统的收敛速度...
  • 作者: 陈力 雷荣华
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  248-254
    摘要: 针对关节执行器发生部分失效故障的双臂空间机器人系统的控制问题,设计了一种基于状态观测器的自适应分散神经网络容错控制器.结合拉格朗日第二类方法建立了空间机器人系统的动力学方程.根据分散理论将空...
  • 作者: 崔乃刚 张新 白瑜亮 穆荣军 陈佳晔
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  255-259,265
    摘要: 针对重复使用运载器(RLV)等类飞行器存在外界干扰和执行机构故障等情况,提出一种基于姿态跟踪容错控制方法.在正常的运行模式下,姿态跟踪控制采用连续四元数反馈控制器.当系统中出现故障时,飞行器...
  • 作者: 秦伟亮 魏法杰
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  260-265
    摘要: 为了对卫星领域应用的光纤陀螺稳定性和寿命进行提前评估,提出了一种基于倒向微分方程理论的评估方法.首先,分析了倒向随机微分方程的理论基础和工程应用的结构形式;其次,针对光纤陀螺产品结构特点和零...
  • 作者: 王超峰 赵维谦 邱丽荣
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  266-271
    摘要: 针对球面惯性元件散射特性导致其曲率半径测量难度大、精度低的问题,研制了一套球面惯性元件激光共焦曲率半径测量系统.系统通过针孔滤波降低探测器接收散射光的比例来抑制散射光的影响,利用共焦回馈技术...
  • 作者: 徐廷学 朱桂芳 李启超 逯程
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  272-280
    摘要: 为了实现集群装备的精确化保障目标,提高任务成功概率,提出了一种竞争失效条件下面向随机不确定任务的装备选择性维修优化方法.当任务间隔时间为随机变量时,同时考虑装备、任务与随机竞争失效等相关参数...

中国惯性技术学报基本信息

刊名 中国惯性技术学报 主编 刘飞
曾用名
主办单位 中国惯性技术学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1005-6734 CN 12-1222/O3
邮编 300131 电子邮箱 zggxjsxb@126.com
电话 022-26032791 网址
地址 天津市邮政63分箱75分箱

中国惯性技术学报评价信息

期刊荣誉
1. 《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)
2. 中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届)

中国惯性技术学报统计分析

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