基于参数识别的SINS/DVL初始对准方法

• 作者: 史凡伟 富振铎 徐大诚 徐祥
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 初始对准 捷联惯导系统 参数识别 自适应卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 176-180
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3703字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2019.02.006

摘要

针对多普勒测速仪(DVL)辅助捷联惯导系统行进间对准时易受DVL量测噪声的影响,提出一种基于参数识别的SINS/DVL初始对准方法.首先,建立了基于DVL辅助的SINS行进间初始对准观测矢量模型,分析了DVL量测噪声对观测矢量的影响;然后,研究了观测矢量变化规律,建立了观测矢量参数识别模型,利用建立的参数识别模型,设计了基于自适应卡尔曼滤波的参数识别算法,并对观测矢量进行了重构,减小了DVL量测噪声对观测矢量的影响;最后,设计了仿真与跑车实验.实验结果表明,所提出的参数识别算法可以有效抑制DVL量测噪声对初始对准结果的影响.相较于传统方法,在载体运动条件下实现对准误差标准差小于0.1°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐大诚	苏州大学电子信息学院	60	259	8.0	13.0
2	徐祥	苏州大学电子信息学院	7	1	1.0	1.0
3	史凡伟	苏州大学电子信息学院	1	1	1.0	1.0
4	富振铎		1	1	1.0	1.0