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摘要:
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串联机器人加工系统关节刚度的高精度辨识方法
串联机器人
加工系统
灵巧性
关节刚度
刚度识别
端部变形预测
基于BP神经网络的并联机器人位姿分析
并联机器人
Steward平台
BP神经网络
位姿正解
Delta型并联机器人的位姿误差模型建立与求解
Delta型并联机器人
位姿误差模型
D-H变换矩阵
绝对定位精度
冗余约束绳驱并联机器人的位姿正解
绳驱并联机器人
冗余约束
Levenberg-Marquardt方法
位姿正解
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 串联机器人的手部位姿精度分析
来源期刊 锦州工学院学报 学科 工学
关键词 机器人 串联 位姿精度 手部
年,卷(期) jzgxyxbb_1989,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 102-107
页数 6页 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI
五维指标
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1989(0)
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研究主题发展历程
节点文献
机器人
串联
位姿精度
手部
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
锦州工学院学报
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出版文献量(篇)
194
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