组合导航系统中自适应滤波技术的研究

• 作者: 孙道省 邹志勤
• 来源期刊: 导航
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航系统 自适应滤波 GPS AKF
• 年，卷（期）: dhb_1998,（4）
• 页码范围: 43-50
• 页数: 8页
• 分类号: TN967.2

摘要

在组合导航系统中，应用常规卡尔曼滤波器（ＫＦ）要求知道系统精确的数学模型和系统噪声与量测噪声的统计特性，才能获得理想的滤波效果在全球成为全面否则，可能产生发散现象，人们越来越颂向于利用自适应滤波（ＡＫＦ）技术来解决发散的问题，针对ＡＫＦ技术的研究现状，本文探讨一种算法结合比较简单，实时性较强，工程上比较实用的在线估计量测噪声统计特性的ＡＫＦ算法，仿真结果表明，这种算法具有较强自适应性，不失为一种实

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹志勤		9	40	4.0	6.0
2	孙道省		2	20	1.0	2.0