航迹规划中安全走廊及参考轨迹的确定

• 作者: 袁建平 闵昌万
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航迹规划 安全走廊 参考轨迹 动态规划
• 年，卷（期）: 1999,（2）
• 所属期刊栏目: 述评与展望
• 页码范围: 13-18
• 页数: 6页
• 分类号: V249
• 字数: 4453字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0853.1999.02.003

摘要

确定安全走廊和参考轨迹是利用分层规划思想进行航迹规划时首先要解决的问题.综合考虑飞行任务、导航精度、飞行器性能、地形信息、敌方威胁位置和防空火力配置等因素,利用数字地图,用动态规划方法确定了飞行器的安全走廊和参考航线.针对导航系统精度和数字地图存在误差的情况,通过适当划分搜索空间网格保证了航迹的鲁棒性.最后利用模拟数字地形进行了仿真验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁建平		176	2005	22.0	35.0
2	闵昌万		1	57	1.0	1.0