水下对接装置捕捉机械手的运动分析及仿真研究

• 作者: 孟庆鑫 张铭钧 王晓东 魏洪兴
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 数学
• 关键词: 水下对接 捕捉机械手 运动学 仿真
• 年，卷（期）: 1999,（5）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 56-62
• 分类号: O133
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.1999.05.010

摘要

提出了一种带捕捉机械手的新型水下对接装置,对其在对接作业过程中的运动作了分析,并进行了仿真研究.①

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铭钧	哈尔滨工程大学机电学院	84	939	18.0	23.0
2	孟庆鑫	哈尔滨工程大学机电学院	292	2385	24.0	33.0
3	王晓东	哈尔滨工程大学机电学院	31	275	9.0	16.0
4	魏洪兴	哈尔滨工程大学自动化学院	9	291	7.0	9.0