一种新的冗余度机器人梯度投影算法

• 作者: 刘廷荣 吴瑞珉
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 冗余度 机器人操作机 梯度投影 比例因子 多性能指标
• 年，卷（期）: 1999,（1）
• 所属期刊栏目: 工程技术应用
• 页码范围: 76-80
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 字数: 3858字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.1999.01.019

摘要

在对现有梯度投影方法分析的基础上,研究了比例因子在算法中的作用及意义,构造了判定可行比例因子的度量指标PH,并在PH度量指标基础上,提出了一种适合于各种性能指标函数的均衡比例因子梯度投影新算法及构造多性能函数的方法,并通过实例验证了方法的可行性及通用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘廷荣		2	65	2.0	2.0
2	吴瑞珉	宝钢技术中心设备所	1	26	1.0	1.0