一种切削加工机器人运动功能方案的解析设计方法

• 作者: 刘永超 张广鹏 王效岳 雷晓强 黄玉美
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 切削加工机器人 运动方案 运动规划
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 6-8
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 3650字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.1999.03.002

摘要

本文提出了一种以加工表面和刀具为输入信息,基于解析方法的切削加工机器人的运动功能方案设计方法.该方法可以突破传统设计模式的约束,为切削加工机器人的方案设计提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄玉美		210	3102	26.0	48.0
2	张广鹏		62	803	13.0	27.0
3	王效岳		6	93	6.0	6.0
4	刘永超		6	56	6.0	6.0
5	雷晓强		2	40	2.0	2.0