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摘要:
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水下机器人嵌入式基础运动控制系统
水下机器人
嵌入式系统
S面控制
体系结构
带翼水下机器人运动控制的动力学建模
水下机器人
动力学
运动控制
舵翼
一种自治水下机器人垂直面避碰规划方法
模糊控制
避碰控制
自治水下机器人
6自由度水下机器人运动轨迹滑模控制
司:水下机器人
建模
滑模控制
非线性系统
动力定位
内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 一种新的水下机器人运动控制方法
来源期刊 佳木斯大学学报 学科
关键词
年,卷(期) 2000,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 307
页数 1页 分类号
字数 118字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1008-1402.2000.04.001
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期刊影响力
佳木斯大学学报(自然科学版)
双月刊
1008-1402
23-1434/T
大16开
黑龙江省佳木斯市学府街148号
14-176
1983
chi
出版文献量(篇)
5218
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9
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