一种机器人螺纹装配位姿调整新方法的理论研究

• 作者: 刘桂雄 李绣峰 谢存禧
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 螺纹装配 光纤传感器 位姿调整
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 21-23
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 2105字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2000.01.010

摘要

本文首先简要介绍一种用于螺纹孔方向偏差检测和位置检测的新颖光纤传感器的机理,重点介绍基于该传感器在SCARA机器人螺纹装配应用中螺纹孔位姿偏差的调整及仿真的理论研究.结果表明,借助螺钉与螺纹孔相对位置状态划分及相互转化从而逐步减小位姿偏差的调整方法,是一种简捷、易行、实用的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘桂雄	华南理工大学机电工程系	300	2016	18.0	33.0
2	谢存禧	华南理工大学机电工程系	127	1597	22.0	33.0
3	李绣峰	华南理工大学机电工程系	2	11	2.0	2.0