用于弧焊机器人的新型高速旋转电弧传感器的研制

• 作者: 张华 潘际銮 贾剑平
• 来源期刊: 南昌大学学报（工科版）
• 学科: 工学
• 关键词: 电弧传感器 弧焊机器人 焊缝跟踪
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 页码范围: 1-3,18
• 页数: 4页
• 分类号: TG435+.8
• 字数: 3092字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0456.2000.03.001

摘要

高速旋转扫描电弧传感器在工作时的振动大,且其结构欠紧凑,用在弧焊机器人上的焊缝跟踪效果不理想、介绍了用于弧焊机器人的新型高速旋转扫描电弧传感器的结构、特点以及减振和小型化的方法,提高了焊缝跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华	南昌大学机电工程学院	348	2909	25.0	35.0
2	潘际銮	南昌大学机电工程学院	17	468	9.0	17.0
3	贾剑平	南昌大学机电工程学院	60	540	14.0	21.0