新型机器人驱动内窥镜系统的研究

• 作者: 丁国清 崔显世 林良明 颜国正 高立明
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 微电子机械系统(MEMS) 机器人 内窥镜
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 研究通讯
• 页码范围: 61-62
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 2182字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2000.05.015

摘要

基于仿生学原理和电磁转换,研制成适于人体肠道环境下驱动的多节、多自由度、电磁型微小蠕动驱动机器人,配套驱动源、照明系统、成像传像装置及相应接日和控制件,并进行了一系列模拟试验.试验结果表明,微小型机器人驱动内窥镜系统不仅能在模拟人体肠道道环境下完成设定操作,而且能深入其内实现物像的传送和显示.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜国正	上海交通大学电子信息学院	340	4219	33.0	49.0
2	林良明	上海交通大学电子信息学院	67	1391	21.0	35.0
3	丁国清	上海交通大学电子信息学院	118	1385	19.0	32.0
4	高立明	上海交通大学电子信息学院	5	130	4.0	5.0
5	崔显世	上海交通大学电子信息学院	2	89	2.0	2.0