一种新的移动机器人路径跟踪控制策略

• 作者: 张明路 曹作良 焦新境
• 来源期刊: 河北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 神经网络 模糊控制 路径跟踪 路径识别 偏差纠正
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 页码范围: 71-75
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2344字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2373.2000.01.014

摘要

在分析传统三种路径跟踪方式跟踪误差较大、运动不稳定等不足的基础上,首次提出了一种基于神经网络和模糊控制技术的移动机器人路径跟踪新方法.该方法利用神经网络技术对其所跟踪路径进行实时识别进而进行跟踪,当误差较大时,利用两个模糊子控制器迅速纠偏,从而避免了移动机器人在路径跟踪中的运动不稳定现象,改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹作良	天津理工学院机械工程系	64	724	12.0	25.0
2	张明路	河北工业大学机械学院	162	1528	20.0	33.0
3	焦新境	河北职工大学机电系	3	45	3.0	3.0