柔性协调机器人系统的动力学建模与仿真

• 作者: 余跃庆 刘迎春
• 来源期刊: 北京工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性机器人 协调操作 柔性负载
• 年，卷（期）: 2000,（z1）
• 页码范围: 18-22
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 字数: 3013字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0254-0037.2000.z1.005

摘要

从柔性机器人协调操作的本质特性出发,巧妙采用机器人与负载的有限元模型,建立了柔性协调机器人系统的运动学协调约束条件,导出了系统动力学方程,并成功的给出了两3R柔性机器人协调操作一柔性梁负载的一组仿真算例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余跃庆	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	212	2808	27.0	41.0
2	刘迎春	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	23	433	9.0	20.0