某型无人机自动着陆轨迹研究

• 作者: 周同礼 张才文
• 来源期刊: 弹道学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人驾驶飞机 自动着陆 轨迹
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 页码范围: 74-77
• 页数: 4页
• 分类号: TJ0
• 字数: 1602字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-499X.2000.02.016

摘要

根据某型无人机特点,设计了一个纵向下滑控制律,把整个纵向着陆轨迹分为三段:直线下滑段,进入段和拉起段,据此计算出的纵向着陆轨迹,能够保证无人机有较小的着陆速度和正确的着陆姿态,使无人机在预定地点安全成功地回收.该计算结果与实际试飞结果有很好的一致性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张才文	南京航空航天大学无人机所	8	71	4.0	8.0
2	周同礼	南京航空航天大学无人机所	4	74	4.0	4.0