基于蠕动原理拱泥机器人的海洋土力学模型研究

• 作者: 孟庆鑫 杨青梅 王岚 王立权 袁鹏 魏洪兴
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 沉船打捞 蠕动原理 拱泥机器人 海洋土力学模型
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 36-40
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3843字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2000.04.010

摘要

针对目前沉船打捞攻打千斤洞的现状,提出了自主作业穿引抬船用钢缆的基于蠕动原理的拱泥机器人.在对海洋沉积土的工程性质进行研究的基础上,建立了拱泥机器人在水中泥土环境中作业的力学模型,对海底饱和淤泥质粘土在周期性冲击载荷作用下的力学性质进行了研究,从理论上证明了拱泥机器人在海底泥土环境中爬行的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁鹏	哈尔滨工程大学机电工程学院	14	199	7.0	14.0
2	孟庆鑫	哈尔滨工程大学机电工程学院	292	2385	24.0	33.0
3	王立权	哈尔滨工程大学机电工程学院	236	1910	23.0	31.0
4	王岚	哈尔滨工程大学机电工程学院	53	624	16.0	23.0
5	魏洪兴	哈尔滨工程大学机电工程学院	9	291	7.0	9.0
6	杨青梅	哈尔滨工程大学机电工程学院	2	55	2.0	2.0