多臂水下机器人协调控制研究

• 作者: 戴学丰 边信黔
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 协调控制 赋时DES 监督控制 多臂协调
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 动力工程
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3106字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2000.04.004

摘要

机器人研究中的一个关键问题就是作业过程的协调控制,而离散事件系统(DES)理论具有实现系统高层建模与控制的能力,因此本文提出了基于赋时DES理论实现多机械臂水下机器人协调层控制的方案,并给出了一个设计实例以说明本文方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	边信黔	哈尔滨工程大学动力工程系	146	1731	21.0	30.0
2	戴学丰	哈尔滨工程大学动力工程系	13	158	6.0	12.0