物品自动运送机器人(ACR)原型系统总体设计

• 作者: 冯文镛 杨灿军 陈鹰
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 物品自动运送机器人 自主移动机器人 自动导引小车
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: TP241.3
• 字数: 2149字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2000.04.022

摘要

物品自动运送机器人(ACR)系统有着广泛的应用前景.ACR系统是一个非常复杂的软硬件结合系统,总体结构的设计在很大程度上影响到系统最终的成败.本文给出了ACR原型系统的一个基本结构设计,从目前已基本完成的AGV部分的实验运行来看,基本达到了设计目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈鹰	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	154	2859	29.0	43.0
2	杨灿军	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	113	1320	18.0	31.0
3	冯文镛	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	4	49	3.0	4.0