MATLAB在并联机器人运动仿真中的应用

• 作者: 梁师望
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 坐标分析 MATLAB 运动仿真
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 56-57
• 页数: 2页
• 分类号: TP2
• 字数: 1094字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2000.06.017

摘要

对并联机器人的坐标分析进行了详细的讨论,然后用MATLAB实现了运动仿真.按照要求的运动轨迹将并联机器人的运动全过程在计算机上直接显示出来,从而解决了运动可视化问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁师望	东华大学机械工程与自动化学院	1	27	1.0	1.0