受限柔性机器人基于遗传算法的自适应模糊控制

• 作者: 徐建闽 樊晓平 毛宗源
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 受限柔性机器人 位置/力控制 遗传算法 自适应模糊控制
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 61-67
• 页数: 7页
• 分类号: TP2
• 字数: 3873字
• 语种: 中文

摘要

研究一类平面双连杆受限柔性机器人的混合位置/力控制问题,提出一种自适应模糊逻辑控制方案,利用遗传学习算法对控制器中的参数进行学习和修正,达到提高系统控制精度、改善系统鲁棒性的目的.计算机仿真结果表明这种控制器设计方案具有很好的特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐建闽	华南理工大学自动控制工程系	354	5014	38.0	50.0
2	毛宗源	华南理工大学自动控制工程系	245	4135	35.0	52.0
3	樊晓平	长沙铁道学院信息与控制工程研究所	6	110	4.0	6.0