汽车半主动悬架的非线性神经网络自适应控制研究*

• 来源期刊: 机械工程学报
• 关键词: 半主动悬架 非线性神经网络 自适应控制 预见控制 中图分类号：U463
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 页码范围: 75-78
• 页数: 4页
• 字数: 2567字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2000.01.018

摘要

分析了汽车悬架的非线性特性，提出了基于神经网络的自适应控 制策略，设计了神经辨识器和控制器，并通过一个补偿网络，来进行后悬架的预见控制。仿 真计算表明，神经网络自适应控制的半主动悬架具有明显的减振效果，而加有后悬架预见控 制其效果更佳。为验证仿真结果，还进行了台架试验。试验结果亦表明了半主动悬架的优良 减振性能。