人与机器人实现动态耦合的重要接口

• 作者: 宁祎 韩莉莉
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 遥控机器人 主机械手 人机接口 应用
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 282-284
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2000.03.014

摘要

介绍了最近研制的由两个RRPRRR型机械臂构成的具有12个自由度的主机械手的基本结构,用之构成了一套遥操作实验系统,对其性能进行了测试.在实验的基础上,对这种主机械手作为一种重要的人机接口的应用范围进行了探讨.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宁祎		6	15	3.0	3.0
2	韩莉莉	郑州工业高等专科学校机械工程系	5	7	2.0	2.0