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冗余度柔性空间机器人减振设计新思路
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摘要：
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被动冗余度空间机器人运动学综合
空间机器人
被动关节
冗余度
运动学
提高冗余度柔性机器人载荷质量比的有效新方法
弹性变形
冗余度机器人
载荷质量比
关节初始位形
平面4R冗余度机器人自运动中的混沌现象
冗余度机器人
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期刊影响力
机械科学与技术
主办单位：
西北工业大学
出版周期：
月刊
ISSN：
1003-8728
CN：
61-1114/TH
开本：
大16开
出版地：
西安友谊西路127号
邮发代号：
52-193
创刊时间：
1981
语种：
chi
出版文献量（篇）
8073
总下载数（次）
15
总被引数（次）
69926
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