主螺旋分析三自由度并联角台机器人的运动

• 作者: 李秦川 王晶 黄真
• 来源期刊: 中国学术期刊文摘
• 关键词: 并联机器人 运动分析 螺旋理论
• 年，卷（期）: 2000,（10）
• 页码范围: 1300-1302
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

首次以主螺旋讨论了三自由度并联角台机器人的所有运动螺旋轴线的空间分布,利用二次曲面不变量的性质首次识别了三自由度并联角台机器人的主螺旋,给出了运动螺旋三系的中心和主轴以及二次曲面的标准方程.绘制了3-RPS角台机构的运动螺旋轴线图,这对了解机构的运动特性有着非常重要的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄真		129	2839	29.0	46.0
2	王晶		63	296	8.0	15.0
3	李秦川		8	394	6.0	8.0