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起重吊装
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避障规划
协作
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机器人
避障
比例导引
机动约束
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文献信息
篇名 机器人动态避障实时专家系统的研究
来源期刊 机械科学与技术 学科
关键词
年,卷(期) 2000,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 547
页数 3页 分类号
字数 2968字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1003-8728.2000.04.010
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械科学与技术
月刊
1003-8728
61-1114/TH
大16开
西安友谊西路127号
52-193
1981
chi
出版文献量(篇)
8073
总下载数(次)
15
总被引数(次)
69926
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