二自由度双变长摆杆机构运动学分析与仿真

• 作者: 李奎贤 王新中
• 来源期刊: 重工科技
• 学科: 工学
• 关键词: 机构学 挖掘机 二自由度机构 运动学分析 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 5-6
• 页数: 2页
• 分类号: TU621

摘要

运用平面运动理论和专业知识，解决了二自由度双变长摆杆机构运动分析中存在的关键与难点，基于挖掘轨迹方程，建立了运动方程，并结合实例，进行了速度分析与仿真，其结果与实测相符合。完善了挖掘轨迹为主的新的设计体系。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李奎贤		13	105	5.0	10.0
2	王新中	太原重型机械（集团）有限公司技术中心	11	29	2.0	5.0