基于视觉的智能车辆自主导航最优控制器设计

• 作者: 徐友春 李兵 李斌 王荣本
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车辆 视觉导航 最优控制器
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 页码范围: 97-100，91
• 页数: 5页
• 分类号: TP27
• 字数: 3330字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2001.02.005

摘要

本文主要介绍作者设计、制造的新型智能车辆JUTIV-Ⅱ的基于视觉的最优控制器设计技术。实验表明，我们采用的基于视觉的最优控制器算法有效、可靠。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李兵		5	181	2.0	5.0
2	王荣本		6	454	5.0	6.0
3	徐友春		4	262	4.0	4.0
4	李斌		2	96	1.0	2.0