一种用于电站清扫的新型移动机器人的研制

• 作者: 沈为民 潘佩霖 王炎 赵言正
• 来源期刊: 南京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人,控制系统,自动化 爬壁结构
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2079字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2001.01.014

摘要

火力发电站大型排管锅炉的水冷壁排管壁面清扫和检测一直是一项繁重、复杂和危险的体力劳动。现研制出一种新型移动机器人——水冷壁清扫检测爬壁机器人，采用独特的抗倾覆双履带结构、特殊的磁路设计和开放式控制系统。该机器人可实现电站锅炉水冷壁排管壁面的清扫和壁面厚度检测，自动化程度高，工作效率和安全可靠性远远高于手工作业，具有较高的推广应用价值。该机器人已通过多次现场测验，各项指标均达到设计要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵言正	哈尔滨工业大学机器人研究所	10	352	7.0	10.0
2	王炎	哈尔滨工业大学机器人研究所	84	2066	24.0	43.0
3	沈为民	哈尔滨工业大学机器人研究所	9	74	5.0	8.0
4	潘佩霖	哈尔滨工业大学机器人研究所	2	17	2.0	2.0