基于并联机构的加工机的工作空间仿真研究

• 作者: 张建民 王增平 郝娟
• 来源期刊: 北京理工大学学报(英文版)
• 学科: 工学
• 关键词: 6-PSS 并联加工机 工作空间 数值分析 三维仿真
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 页码范围: 191-196
• 页数: 6页
• 分类号: TP203|TP205|TP391.9
• 字数: 1297字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-0579.2001.02.015

摘要

介绍一种基于6-PSS(P代表移动副，S代表球面副)并联机构的并联加工机工作空间三维仿真新方法--数值分析法.该法把对工作空间的研究转化成为对一系列剖面内边界点的研究，即在某一剖面内采用极坐标表示法，其极径上的最远点必满足某个约束条件(如最大位移约束、最小位移约束或球铰副最大摆角约束)，而这些约束条件中至少有一个不等式可以转化为等式.用约束不等式转化为等式的方法分别求满足等式条件的极径值.该仿真方法大大简化了工作空间的计算.利用该方法对并联加工机工作空间的各个截面进行了分析，为该加工机的结构设计提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建民	北京理工大学机械工程与自动化学院	71	873	14.0	27.0
2	郝娟	北京理工大学机械工程与自动化学院	35	182	8.0	11.0
3	王增平	北京理工大学机械工程与自动化学院	2	7	1.0	2.0