具有横摇补偿控制的潜艇航向变结构控制

• 作者: 梁超 王科俊 金鸿章
• 来源期刊: 中国造船
• 学科: 交通运输
• 关键词: 潜艇 变结构控制 横摇 航向控制
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 页码范围: 75-81
• 页数: 7页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4289字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4882.2001.02.012

摘要

本文针对目前潜艇的方向舵控制普遍只考虑航向的调节，而对横摇不加以主动控制这一现状，基于变结构控制理论对潜艇的非线性模型设计了一种具有横摇补偿的航向控制器，并通过系统的仿真曲线对它们进行了分析和评价。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王科俊		188	3114	29.0	47.0
2	金鸿章		182	2593	27.0	40.0
3	梁超		10	56	4.0	7.0