用于航海模拟的六自由度并联机器人的研究

• 作者: 姜洪洲 韩俊伟
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 模拟器 电液伺服系统
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 研究通讯
• 页码范围: 88-90
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 2935字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2001.03.022

摘要

研制的六自由度并联机器人载重7吨，三方向平移行程达±800mm, 三个 转动姿态角 达±30°。为提高系统的可靠性，采用计算机网络控制策略实现其运动系统控制和逻辑控制 。 逻辑控制功能的设计不仅实现了运动系统的冗余控制，提高系统的可靠性，还实现了并联机 器人的自动操纵及鼓掌诊断和处理，使研制的航海模拟器性能指标和可靠性均达到国际先进 水平。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩俊伟	哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所	165	1961	23.0	35.0
2	姜洪洲	哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所	35	443	12.0	19.0